制御系切替時の条件整備を行う支援制御系の設計法

一种为控制系统切换准备条件的支撑控制系统设计方法

• 批准号: 16760341
• 负责人: 浅井 徹
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16760341/
• 关键词: 切換システム; ロバスト制御; 線形行列不等式; S-procedure; 線形時変システム; 切替システム; 制御系設計

車のシフトチェンジなどのように制御系に切替が発生する場合がある。また、列車の通常走行時とトンネル走行時のように制御系の環境が瞬間的に変化する場合もある。このような環境の変化に対して、それぞれの状況に応じて補償器を個別に設計し、それらを切替えて用いれば、補償器設計は容易になり、環境の変化にも迅速に対応することができる。しかし、そのためには切替時の望ましくない過渡応答を抑制したり、補償器の初期値を設定する等、補償器切替時の条件を整備する切替支援制御系が必要になる。そこで、複数回の切替が発生する場合について、不確かさと外乱を陽に考慮して切替時の過渡応答を補償する切替支援補償器の設計法を提案することを目的とする。上記の目的を達成するためには、有限時間区間の観測情報・出力評価に基づいて切替支援を行う制御系の解析・設計手法を与えればよい。そこで、平成16年度では不確かさがない場合について問題を定式化し、十分条件の意味ではあるが線形行列不等式に基づく解析・設計条件の導出を行った。得られた条件は考える時間区間の各時刻に対応する条件となっており、切替時刻前後の時間区間にそれぞれ対応する2種類のリアプノフ不等式と切替時刻に対応するカップリング条件からなっている。また、得られる切替時補償器は線形ではあるが時変なものとなる。平成17年度は、これを不確かさがある場合に拡張し、同様に線形行列不等式に基づく解析・設計条件を得た。不確かさがない場合には、初期時刻での状態初期値と切替時刻までの外乱が未知要因であった。一方、不確かさがある場合には、初期時刻において不確かさに蓄積されているエネルギーも未知な要因となる。そこで、時変な変数に基づくS-procedureを用いてこの評価を導入し、線形行列不等式条件の導出に成功した。

I don't know. I don't know what to do. Taxis and trains are usually used to control the combination of environmental conditions during travel and transportation. The equipment is designed individually, the equipment is used as a substitute, the equipment is easy to be operated, and the environment is modified rapidly. Monitoring, monitoring, etc., switch, switch, support, support Do not change the number of messages, the number of copies of the system, the number of copies, the number of times, and the number of The purpose of the previous session is to make a real-time communication system, and a limited time-space communication system to support the analysis of design practices and design practices of the banking system system. In the year 16, there is an error in the format of the problem, and the ten-point condition means that the basic analytical design conditions are related to the shape, column, inequality and analytical design conditions. It is necessary to make an examination of the conditions in the time zone, and to replace the inequality in the time zone before and after the time zone, and to change the conditions in the time zone. If you want to do so, you have to change the shape of the time machine to change the time. In the 17th year of Pingcheng, the conditions of the analytical design of the inequality of the same line and column of the same structure were obtained. It is not known that the reason for the failure is due to the failure of the system, the failure of the system, the failure of the situation, the failure of the situation, the failure of the system, the failure of the situation, the failure of the system, the failure of the situation, the failure of external chaos, the On the one hand, it is not correct to check the agreement, and in the initial period of time, there is an error in the cause of the unknown. The number of variables, the number of times, and the basic S-procedure are used to determine the success rate by using the condition of column, row and column inequality.

项目成果

切替に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件

切换引起的扰动响应L_2增益分析的充要条件

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 41・5
• 作者: Eiji MORINAGA;Kenji HIRATA;Yoshito OHTA;浅井 徹
• 通讯作者: 浅井 徹

切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計

抑制切换引起的扰动响应的控制系统设计

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 41・10
• 作者: Eiji MORINAGA;Kenji HIRATA;Yoshito OHTA;浅井 徹;浅井 徹
• 通讯作者: 浅井 徹