量子情報量による不確かさの特徴づけと量子系におけるロバスト制御理論の構築

本年度は昨年度に引き続き，量子系へのロバスト適応制御の研究を進めた．国際会議論文を２本投稿し１本は受理，１本は審査中である．また，国内会議に１件の発表を行った．国際会議論文の内容は，適応制御における収束性改善を扱ったものと，量子系のロバスト確率安定性についての議論を海外の共同研究者とともに行ったものである．適応制御における収束性改善の問題は，適応ゲインの設計問題を単純化して最適制御問題として定式化し，その最適解を解析に求めた．その最適解はそのまま元の問題に扱うと性能は出ないが，数値実験を通してどのように改善すればよいかを議論し，少ない試行錯誤で良い適応ゲインを得ることができた．また，ロバスト確率安定性については，従来のロバスト安定化制御理論で議論されがちの平衡点の存在が仮定できないときに，平衡点付近に留まる確率を理論的に保証した．これは未知のモデル化誤差が平衡点を変化させる，あるいは除去することを想定した場合で，確率安定性の変化がどのようになるかを求めたものである．国内会議での発表は，量子アニーリングマシンのロバストな操作方法についてを議論した．量子アニーリングは，従来ゆっくりと時間をかけなければ正しい解を得る確率が高くならないが，入力にあえて雑音を加えることで，短時間での操作でも比較的高い正解率を得られることを確認した．我々の提案した方法では，アクチュエータに負荷をかけることで実質的な計算時間を短くできる．

本年度は昨年度に引き続き，量子系へのロバスト適応制御の研究を進めた．国際会議論文を２本投稿し１本は受理，１本は審査中である．また，国内会議に１件の発表を行った．国際会議論文の内容は，適応制御における収束性改善を扱ったものと，量子系のロバスト確率安定性についての議論を海外の共同研究者とともに行ったものである．適応制御における収束性改善の問題は，適応ゲインの設計問題を単純化して最適制御問題として定式化し，その最適解を解析に求めた．その最適解はそのまま元の問題に扱うと性能は出ないが，数値実験を通してどのように改善すればよいかを議論し，少ない試行錯誤で良い適応ゲインを得ることができた．また，ロバスト確率安定性については，従来のロバスト安定化制御理論で議論されがちの平衡点の存在が仮定できないときに，平衡点付近に留まる確率を理論的に保証した．これは未知のモデル化誤差が平衡点を変化させる，あるいは除去することを想定した場合で，確率安定性の変化がどのようになるかを求めたものである．国内会議での発表は，量子アニーリングマシンのロバストな操作方法についてを議論した．量子アニーリングは，従来ゆっくりと時間をかけなければ正しい解を得る確率が高くならないが，入力にあえて雑音を加えることで，短時間での操作でも比較的高い正解率を得られることを確認した．我々の提案した方法では，アクチュエータに負荷をかけることで実質的な計算時間を短くできる．