PWM入力による制御:ロバスト制御手法の確立とそれに基づく平均化法の解釈

使用 PWM 输入进行控制：鲁棒控制方法的建立以及基于该方法的平均方法的解释

• 批准号: 17760350
• 负责人: 藤岡 久也
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760350/
• 关键词: PWM; サンプル値制御; ロバスト制御

制御入力を制御対象に加えるにあたり,本来の入力信号ではなくパルス幅変調された信号を入力することがしばしばある.本研究ではそれを一般化して,制御入力が以下の条件を満たす制御系をPWM制御系とよぶ:(1)0または1の2値しかとれない(2)各サンプル区間で最初は1をとる(3)各サンプル区間で1回だけ1から0に切り替えることができる.このPWM制御系に対して,共同研究者であるU. Jonsson(スウェーデン王立工科大)およびC.-Y. Kao(メルボルン大学)両氏との議論に基づき,軌道のロバスト制御問題を定式化し,軌道周りでの線形化に基づく設計法を導出した.具体的には2つの成果を得た.まず初期状態からの終端軌道への収束を偏差のL2ノルムの意味で最適化するLQ制御問題を定式化し,線形化により線形離散時間LQ制御問題に帰着することを示した.この結果はAutomatica誌に採録された。次に外乱から終端軌道との偏差へのL2誘導ノルムを最適化するH∞性能に加えてサンプル点間応答を含めた応答の平均値が目標値を追従するサンプル値H∞サーボ問題を定式化し,線形化により線形離散時間H∞サーボ問題に帰着することを示した.この結果は2006年にIEEEの決定と制御に関する会議(CDC)で結果を公表し,現在学術雑誌に投稿し評価を待っている.いずれの結果もU. JonssonおよびC.-Y. Kaoによる従来結果である厳密な安定性解析手法により,高い性能および(ロバスト)安定性を有することが確認されている.また他の手法との数値シミュレーションおよび実験による比較を行った:シミュレーション結果をAmerican Control Conferenceで公表し,実験結果は投稿準備中である.

Control the input force, control the input signal, control the input signal, control the input signal. In this study, the control force is generalized according to the following conditions:(1)0 = 1 = 2 = 3 = 1 = 0 = 1 = This PWM control system is related to U. Jonsson( Y. Kao's discussion on the basic theory of orbit control problem is formulated, and the basic design method of orbit cycle is derived. Specific The L2-loop optimization of the initial state of the LQ control problem is formulated and linearized, and the linear discrete-time LQ control problem is presented. The results were collected by Automatica. Second, the terminal orbit and the deviation of the L2 induction are optimized. The H∞ performance is increased. The average value of the solution is included. The H∞ solution is formulated. The linear discrete time H∞ solution is shown. The results of the 2006 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) were presented publicly and are now pending review by the Academic Journal. The result of the search is U. JonssonおよびC.- Y. The results of Kao's analysis show that the stability analysis method is accurate, and the stability analysis method is accurate, and the stability analysis method is accurate. The results of the American Control Conference were presented at the American Control Conference, and the results were prepared for submission.

项目成果

Hybrid control techniques for switched-mode DC-DC converters, Part II: The step-up topology

开关模式 DC-DC 转换器的混合控制技术，第二部分：升压拓扑

• 发表时间: 2007
• 作者: A. G. Beccuti. G. Papafotiou. M. Morari. S. Almer. H. Fujioka;U. T. Jonsson;C.-Y. Kao. A. Wernrud. A. Rantzer. M Baja;H.Cormerais. J. Buisson
• 通讯作者: H.Cormerais. J. Buisson

Step disturbance rejection via sampled-data H∞ control : Necessity of internal model

通过采样数据 H∞ 控制抑制阶跃扰动：内部模型的必要性

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of MTNS 2006
• 作者: 石榑大介;竹井義法;山ノ口崇;南戸秀仁;笠原 浩;大薮多可志;H.Fujioka
• 通讯作者: H.Fujioka

Control synthesis for a class of PWM systems for robust tracking and H∞ performance

一类 PWM 系统的控制综合，可实现稳健的跟踪和 H∞ 性能

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the 45th IEEE Conf.Decision and Control
• 作者: H.Fujioka;S.Almer;U.Jonsson;C.-Y.Kao
• 通讯作者: C.-Y.Kao

Sampled-data H∞ control design for a class of PWM systems

一类 PWM 系统的采样数据 H∞ 控制设计

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of IEEE Cont.Decision and Control and European Control Conference
• 作者: H.Fujioka;C.-Y.Kao;S.Almer;U.T.Jonsson
• 通讯作者: U.T.Jonsson

LQ optimal control synthesis for a class of pulse modulated systems

一类脉冲调制系统的LQ最优控制综合

• 发表时间: 2007
• 期刊: Automatica 43
• 作者: H. Fujioka;C.-Y. Kao;S. Almer;and U. Jonsson
• 通讯作者: and U. Jonsson