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Development of a modeling tool for the dynamic optimized design of machine tools with parallel kinematics

开发并联运动机床动态优化设计建模工具

基本信息

批准号：
5345562
负责人：
Professor Dr.-Ing. Uwe Heisel
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen (IFW)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2001
资助国家：
德国
起止时间：
2000-12-31 至 2004-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5345562?language=en
关键词：
Development modeling tool dynamic optimized

项目摘要

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines mathematischen Modells für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik, das als Unterstützung für die Auslegung von PKM Strukturen dienen soll. Die kinematischen und mechanischen Eigenschaften von PKM Strukturen sind von der Strebenanordnung bzw. Ber bauart der Werkzeugmaschine abhängig. Die Bestimmung der Fähigkeiten einer PKM Maschine erfordert die Betrachtung von geometrischen und konstruktiven Merkmalen,die mit rechnerischer Unterstützung durchzuführen ist. Mittels eines mathematischen Modells kann der Arbeitsraum für eine bestimmte Struktur ermittelt werden. Die kinematischen und statischen Eigenschaften sind in jedem Punkt des Arbeitsraumes zu berechnen. Das Kernziel dieses Vorhabens ist die Modellierung des dynamischen Verhaltens von PKM Strukturen. Eine optimierte Auslegung erfordert die gleichzeitige Betrachtung des kinematischen, des statischen und des dynamischen Verhaltens des Systems. Das zu entwickelnde Modell soll die Berückschtigung der genannten Aspekte in der Auslegungs- und Konstruktionsphase einer Maschinenstruktur sowie die Auswikrung von konstruktiven Änderungen ermöglichen. Als Ergebnis soll dem Konstrukteur von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik ein wichtiges Hilfsmittel für die Entwicklung zur Verfügung gestellt werden.

这些研究是一种具有运动学特性的加工机械的数学模型，它可以作为PKM结构设计的基础。PKM结构的运动学和机构学特征是由弯曲的规则决定的.这是一个很好的工具。Die Bestimmung der Fähigkeiten einer PKM Maschine erfordert die Betrachtung von geometrischen und konstruktiven Merkmalen，die mit rechnerischer Unterstützung durchzuführen ist. Mittels eines mathematischen models kann der Arbeitsraum für eine bestimmte Struktur ermittelt韦尔登.运动学和统计学的特征是在劳动力市场上。这些核心问题是PKM结构动力学问题的建模问题。一种最佳的方法是对系统的运动学、统计学和动态学进行比较。Das zu entwickelnde Modell soll die Berückschtigung der genannten Aspekte in der Auslegungs- und Konstruktionstruktur einer Maschinenstruktur sowie die Auswikrung von construktiven Änderungen ermöglichen. Als Ergebnis soll dem Konstrukteur von Werkzeugmaschinen mit Ein wichtiges Hilfsmittel für die Entwicklung zur Verfügung gestellt韦尔登.