Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines

最优的尺寸控制参数是最优的尺寸参数和最优尺寸。我是Gegensatz zu der Optimierung in der RoboterTechnik ergibt shier ein viel reteres Anforderungsprofiles，Wells in Gewählten Vorzugsrichtungen bzw.fast im gesamten arbeitsraum erfüllt w.在Diesem Forschungsprojekt soll ein Schematisches Verfahren zur MaüSynthes，das es erlabt，die gericischen参数der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgröüen Optimizupassen.这是一种最好的选择，也是最好的选择，也是最好的选择。所有的一切都是由我们自己来完成的。他说：“这是一件很重要的事情，因为这件事发生了。”GERADE im Hinblick auf das geforderte gleichmäçig hohe niveau der Anforderungen/Zielgröen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlugpotential.Das Maé合成了Sur für die für die gänGigen Parallstrukturen(Z.B.三脚架，六脚架)和wendbar sein，找到了一个优化的中性部件Strukturansätze，Wie.B.杂交器，冗余器，以zwangsgeführter Strukturen，ermöglichen。

Die optimale Dimensionierung der Konstruktionsparameter ist ein entscheidendes Kriterium für den Einsatz paralleler Strukturen im Bereich der Fertigungsmaschinen. Im Gegensatz zu der Optimierung in der Robotertechnik ergibt sich hier ein viel breiteres Anforderungsprofil, welches in gewählten Vorzugsrichtungen bzw. fast im gesamten Arbeitsraum erfüllt werden muss. In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur Maßsynthese entwickelt werden, das es erlaubt, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen. Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen, die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken. Dieses Ansätze werden aufgegriffen und entsprechend erweitert. Die angestrebte Vorgehensweise setzt sich aus insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung anforderungsspezifischer Zielgrößen, Parametrierung und Kinematik, Aufstellen von Abhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen und den geometrischen Parametern. Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur für die gängigen Parallelstrukturen (z.B. TRIPOD, HEXAPOD) anwendbar sein, sondern auch die Optimierung neuartiger Strukturansätze, wie z. B. hybrider, redundanter oder zwangsgeführter Strukturen, ermöglichen.