Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines

结构参数的最优选择是在肥料机械领域中对一种平行结构的一种确定标准。在机器人技术的最优化方面，我们有许多不同的设计，也有许多不同的优点。我必须尽快把工作室弄得韦尔登。在这一研究项目中，一个用于韦尔登结构综合的设计方案，其几何参数是最佳的Zielgrößen。Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen，die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken。这封信韦尔登是为了证明自己的清白。该模型由以下几个部分组成：Zielgrößen的测量、参数化和运动学、Zielgrößen的几何参数化和几何参数化。Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsroom besteht noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht努尔für die gängigen pelstrukturen（z.B.（六角特里普德）这也是一种新结构优化，如z。B。hybrid，redundanter oder zwangsgeführter Strukturen，ermöglichen.

Die optimale Dimensionierung der Konstruktionsparameter ist ein entscheidendes Kriterium für den Einsatz paralleler Strukturen im Bereich der Fertigungsmaschinen. Im Gegensatz zu der Optimierung in der Robotertechnik ergibt sich hier ein viel breiteres Anforderungsprofil, welches in gewählten Vorzugsrichtungen bzw. fast im gesamten Arbeitsraum erfüllt werden muss. In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur Maßsynthese entwickelt werden, das es erlaubt, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen. Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen, die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken. Dieses Ansätze werden aufgegriffen und entsprechend erweitert. Die angestrebte Vorgehensweise setzt sich aus insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung anforderungsspezifischer Zielgrößen, Parametrierung und Kinematik, Aufstellen von Abhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen und den geometrischen Parametern. Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur für die gängigen Parallelstrukturen (z.B. TRIPOD, HEXAPOD) anwendbar sein, sondern auch die Optimierung neuartiger Strukturansätze, wie z. B. hybrider, redundanter oder zwangsgeführter Strukturen, ermöglichen.