Untersuchung eines parallelkinematischen Konzepts für die stationäre Hochleistungsbearbeitung an Holzbearbeitungszentren

点击翻译按钮获取中文摘要

Im Rahmen des SPP 1099 wurde am IWF das Thema „Untersuchung eines parallelkinematischen Konzepts für die stationäre Hochleistungsbearbeitung an Holzbearbeitungszentren behandelt. Durch die Anwendung der am IWF entwickelten Struktur- und Maßsynthesealgorithmen zur Auslegung parallelkinematischer Strukturen wurde ein Maschinenkonzept entwickelt, welches aufgrund sehr guter dynamischer Eigenschaften und durch ein hohes Maß an Funktionsintegration zur Reduzierung der Haupt- und Nebenzeiten im Produktionsprozess beiträgt. Das optimierte Bauraum-Arbeitsraum-Verhältnis stellt in Verbindung mit der integrierten Werkstückhandhabung die Grundlage für eine hohe Flexibilität der Maschine dar. Zur Reduzierung der Nebenzeiten wurde zusätzlich eine verbesserte Staub- und Späneabsaugung in die Koppelglieder der Parallelstruktur integriert. Ziel dieses Fortsetzungsantrages ist der Aufbau und die Erprobung eines Versuchsträgers des parallelkinematischen Holzbearbeitungszentrums. Dieser Versuchsträger soll die Anwendbarkeit und das Potenzial der entwickelten Auslegungsmethoden (Struktur- und Maßsynthese) demonstrieren. Die Erprobung soll außerdem zur Validierung und Optimierung der bisher erarbeiteten Simulationsmodelle dienen {Mehrkörper-, Strömungs- und Fertigungsprozesssimulationen). Zur praktischen Untersuchung der Leistungsfähigkeit des Bearbeitungszentrums ist ein umfangreiches Mess- und Prüfkonzept zu entwickeln, beispielsweise mittels eines integrierten CCD-Kamerasystems. Am Versuchsträger sollen darüber hinaus Möglichkeiten zur optimalen Werkstückhandhabung und zur damit verbundenen Werkstückausrichtung erarbeitet werden.