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Optimierung und Anwendung von pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen in Gelenken und elastischen Strukturen für Handhabungsgeräte

拟弹性形状记忆合金在搬运装置关节和弹性结构中的优化及应用

基本信息

批准号：
5129928
负责人：
Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
1999
资助国家：
德国
起止时间：
1998-12-31 至 2004-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5129928?language=en
关键词：
Optimierung und Anwendung von pseudoelastischen

项目摘要

Mit dem zunehmenden Trend zur Miniaturisierung von Produkten sind steigende Anforderungen an Bewegungs- und Handhabungseinrichtungen bezüglicher höherer Genauigkeiten verbunden. Eine Möglichkeit höhere Genauigkeit zu erreichen, ist die Nutzung von stoffschlüssigen Gelenken, da sie weder Spiel noch Reibung aufweisen. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die grundlegende wissenschaftliche Untersuchung von pseudoelastischen stoffschlüssigen Gelenken in Handhabungsgeräten. Im Vordergrund der Arbeiten des Fortsetzungsantrages stehen die Modellierung, die systematische Entwicklung und Optimierung von Handhabungsgeräten mit stoffschlüssigen Gelenken auf der Basis von Formgedächtnislegierungen (FGL). Die dazu erforderlichen werkstoffkundlichen Untersuchungen umfassen im Wesentlichen mechanische Ermüdungsversuche an CuAlNi-Eingristall-FGL, die pseudoelastische Dehnbeträge bis zu 18 % aufweisen, und somit höhere Winkelauslenkungen der Gelenke als herkömmliche Materialien zulassen. Die kinematischen Untersuchungen dienen der Analyse des quasi-statischen und dynamischen Bewegungs- und Betriebsverhaltens nachgiebiger Strukturen. Die durchzuführenden Arbeitspunkte setzen sich jeweils aus einem analytisch-theoretischen, einem experimentellen und einem simulativen Ansatz zusammen und finden ihren Abschluss in dem Aufbau eines optimierten Roboters auf Basis nachgiebiger Mechanismen.

Mit dem zunehmenden Trend zur Miniaturisierung von Produkten sind steigende Anforderungen an Bewegungs- und Handhabungseinrichtungen bezüglicher höherer Genauigkeiten verbunden.这里有一个真正意义上的Möglichkeit，它是由Stoffschlüssigen Gelenken的Nutzung提供的，她在Spiel noch Reibung aufweisen。Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die grundschule de wissenschaftliche Untersuchung von pseudoelastischen stoffschlüssigen Gelenken in Handhabungsgeräten. Im Vordergrund der Arbeiten des Fortsetzungsantrages stehen die Modellierung，die systematische Entwicklung und Optimierung von Handhabungsgeräten mit stoffschlüssigen Gelenken auf der Basis von Formgedächtnislegierungen（FGL）.在CuAlNi-Eingristall-FGL材料的Wesentlichen Ermüdungsversuche机制下，该材料的伪弹性模量为18%，并且在某些地方，Gelenke的Winkelauslenkungen作为热塑性材料。运动学研究主要是对结构的准静态和动态行为进行分析。通过分析理论、实验和模拟计算，在机械基础上对机器人进行优化，从而获得最优的机器人。