Development of control algorithms for a parallel kinematics based metal forming machine and simulative determination of suitable machine parameters

Die meisten Pressen, Die heutzutage in der production in Einsatz sind, arbeen ausschließlich mit linearen Stößelbewegungen。微分运动学约束schränkt das telespekum， das auf diesen Maschinen gefertigt werden kann, in。Das Ziel dieses Forschungsvorhabens best darin, eine flexible press zu entwickeln, die in der age ist, durch Das Abfahren einer beliebigen räumlichen Leitlinie des Stößels die Umformtechnik innovative zu erweitern。基础结构：Pressenkonzeptes ist - eine strucktur （parallel struckturr）。链接本文：Während de ersten antragszeitrames风模模型建立与建模研究，德国德国机械技术研究所，德国德国<s:1> hrt。有限元法在德国汉诺威的应用。在die Maschinensteuerung erfordert中，die prozeßbedingt die Einbindung eines kraftbasiten Regelungskonzepts在die Maschinensteuerung erfordert中。柔性反压成形模具的结构研究。

Die meisten Pressen, die heutzutage in der Produktion im Einsatz sind, arbeiten ausschließlich mit linearen Stößelbewegungen. Diese kinematische Restriktion schränkt das Teilespektrum, das auf diesen Maschinen gefertigt werden kann, ein. Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin, eine flexible Presse zu entwickeln, die in der Lage ist, durch das Abfahren einer beliebigen räumlichen Leitlinie des Stößels die Umformtechnik innovativ zu erweitern. Basis dieses Pressenkonzeptes ist eine Struktur auf Basis geschlossen kinematischer Ketten (Parallelstruktur). Während des ersten Antragszeitraumes wird die Modellbildung zur Untersuchung des Bewegungs- und Betriebsverhaltens der Maschinentechnologie an den beiden beteiligten Instituten durchgeführt. Die Prozeß- und Werkzeugauslegung erfolgt am IFUM in Hannover mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM). Das IWF entwickelt die Regelung für die Fertigungsmaschine mit Parallelkinematik, die prozeßbedingt die Einbindung eines kraftbasierten Regelungskonzepts in die Maschinensteuerung erfordert. Die Konstruktion der flexiblen Versuchspresse erfolgt ebenfalls am IWF.