Development of control algorithms for a parallel kinematics based metal forming machine and simulative determination of suitable machine parameters

开发基于并行运动学的金属成形机的控制算法并模拟确定合适的机器参数

• 批准号: 5274352
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274352?language=en
• 关键词: Development; control; algorithms; parallel; kinematics

Die meisten Pressen, die heutzutage in der Produktion im Einsatz sind, arbeiten ausschließlich mit linearen Stößelbewegungen. Diese kinematische Restriktion schränkt das Teilespektrum, das auf diesen Maschinen gefertigt werden kann, ein. Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin, eine flexible Presse zu entwickeln, die in der Lage ist, durch das Abfahren einer beliebigen räumlichen Leitlinie des Stößels die Umformtechnik innovativ zu erweitern. Basis dieses Pressenkonzeptes ist eine Struktur auf Basis geschlossen kinematischer Ketten (Parallelstruktur). Während des ersten Antragszeitraumes wird die Modellbildung zur Untersuchung des Bewegungs- und Betriebsverhaltens der Maschinentechnologie an den beiden beteiligten Instituten durchgeführt. Die Prozeß- und Werkzeugauslegung erfolgt am IFUM in Hannover mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM). Das IWF entwickelt die Regelung für die Fertigungsmaschine mit Parallelkinematik, die prozeßbedingt die Einbindung eines kraftbasierten Regelungskonzepts in die Maschinensteuerung erfordert. Die Konstruktion der flexiblen Versuchspresse erfolgt ebenfalls am IWF.

最大的压力，在生产过程中的压力，在生产线上工作。这种运动学限制作用使齿轮减速，使机器韦尔登。Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin，eine flexible Presse zu entwickeln，die in der拉格ist，durch das Abfahren einer beliebigen räumlichen Leitlinie des Stößels die Umformtechnik innovativ zuerweitern.基本压力结构是一种基本运动学结构。第一次出版会通过建立模型来研究机械技术的性能和性能，并建立一个良好的研究所。在汉诺威的IFUM上通过有限元法（FEM）进行了研究。Das IWF entwickelt die Regelung für die Fertigungsmaschine mit Einbindung eines kraftbasierten Regelungskonzepts in die Maschinensteuerung erfordert. IWF对柔性压力的结构进行了改进。