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System Representation and Control for Multi-Structural Robots
多结构机器人的系统表示和控制
基本信息
- 批准号：18560244
- 负责人：
- 金额：$ 2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2006
- 资助国家：日本
- 起止时间：2006 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
近年、形状が多様に変化するロボットが開発されており、将来的にはそのニーズは益々高まるものと予想される。本研究では、形状などを運動中に巧みに変化させることで、効率よく飛行力(上昇力など)を得る空中移動ロボットの開発を行った。また、この空中移動ロボットの形状が運動中に変化することを考慮した上で、ダイナミクスシステム表現を導き、そのダイナミクスを包括するシステムの制御法の開発にも成功した。
近年来，已经开发了各种形状的机器人，预计对此的需求将来会增加。在这项研究中，我们开发了一种航空移动机器人，该机器人通过在运动过程中巧妙地改变其形状来有效地获得飞行功率（例如上升功率）。此外，考虑到这种空中移动机器人在运动过程中的形状变化，它还成功地开发了一种系统控制方法，该方法得出了动态系统表示并包含动力学。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
An SOS-based stable control of polynomial discrete fuzzy systems
- DOI：10.1109/acc.2008.4587266
- 发表时间：2008-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuo Tanaka;H. Ohtake;Hua O. Wang
- 通讯作者：Kazuo Tanaka;H. Ohtake;Hua O. Wang
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価
受电弓变翼机构飞行机器人优化设计与实验评估
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：原 直裕;田中 一男;大竹 博
- 通讯作者：大竹 博
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相位差多平行连杆机构研制及其在飞行机器人中的应用
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：長谷川信;田中一男;大竹博
- 通讯作者：大竹博
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- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H.Ohtake;K.Iimura;K.Tanaka
- 通讯作者：K.Tanaka
マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチvs SOSアプローチ
微型直升机飞行控制-LMI进场与SOS进场
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小松 嵩宙;和田 基宏;大竹 博;田中 一男
- 通讯作者：田中 一男
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水下环境下白千层通气组织的发育
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田中一生・益守眞也・山ノ下卓・丹下健
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