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System Representation and Control for Multi-Structural Robots

System Representation and Control for Multi-Structural Robots
多结构机器人的系统表示和控制
批准号：
18560244
负责人：
TANAKA Kazuo
金额：
$2.0万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560244/
关键词：
飛行ロボット形状変化非線形制御Sum of Squares制御系設計サイクロジャイロ翼多項式ファジィモデル非線形システム

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
近年、形状が多様に変化するロボットが開発されており、将来的にはそのニーズは益々高まるものと予想される。本研究では、形状などを運動中に巧みに変化させることで、効率よく飛行力(上昇力など)を得る空中移動ロボットの開発を行った。また、この空中移動ロボットの形状が運動中に変化することを考慮した上で、ダイナミクスシステム表現を導き、そのダイナミクスを包括するシステムの制御法の開発にも成功した。
英文摘要
近年、形状が多様に変化するロボットが開発されており、将来的にはそのニーズは益々高まるものと予想される。本研究では、形状などを運動中に巧みに変化させることで、効率よく飛行力(上昇力など)を得る空中移動ロボットの開発を行った。また、この空中移動ロボットの形状が運動中に変化することを考慮した上で、ダイナミクスシステム表現を導き、そのダイナミクスを包括するシステムの制御法の開発にも成功した。
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会议论文
Fuzzy Control of Miro Helicopter with Coaxial Counter-rotating Blades
同轴异向旋转桨叶米罗直升机的模糊控制
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. of SCIS ＆ ISIS 2006
影响因子： --
作者： [H.Ohtake, K.Iimura, K.Tanaka]
通讯作者： K.Tanaka
マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチvs SOSアプローチ
微型直升机飞行控制-LMI进场与SOS进场
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发表时间： 2008
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影响因子： --
作者： [小松 嵩宙, 和田 基宏, 大竹 博, 田中 一男]
通讯作者： 田中 一男
位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用
相位差多平行连杆机构研制及其在飞行机器人中的应用
DOI： --
发表时间： 2007
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影响因子： --
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通讯作者： 大竹博
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価
受电弓变翼机构飞行机器人优化设计与实验评估
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [原 直裕, 田中 一男, 大竹 博]
通讯作者： 大竹 博
共 55 条
    New strategy for narrowing energy gaps by aza-substitution to isolated LUMO
    • 批准号：
      21K19002
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      TANAKA Kazuo
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Mechanism of Cytomegalovirus reactivation after organ transplantation
    • 批准号：
      23591876
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Kazuo
    • 依托单位：
      Showa University
    Validation of Relativistic Laser Self-focusing for Fast Ignition
    • 批准号：
      22246122
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.62万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Kazuo
    • 依托单位：
      Osaka University
    Developments of the quantitative imaging methods for bio-functions with MRI
    • 批准号：
      22750107
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Kazuo
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金