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Analysis and Synthesis of Robust Control Systems based on Semidefinite Programming and Duality Theory

Analysis and Synthesis of Robust Control Systems based on Semidefinite Programming and Duality Theory
基于半定规划和对偶理论的鲁棒控制系统分析与综合
批准号：
18760319
负责人：
EBIHARA Yoshio
金额：
$1.48万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760319/
关键词：
制御系解析・設計半正定値計画双対理論数値最適化

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究では,線形システムの解析および制御系設計を行う際に重要な役割を果たす,半正定値計画(SDP)に関する包括的な研究を遂行した.とくにロバストSDPと呼ばれる数値的球解が困難な問題に対するSDP緩和,SDPの双対に基づいた厳密なロバスト性能解析,およびSDPに基づくロバスト制御系設計などに関して,理論的に豊富な成果が得られた.
英文摘要
本研究では,線形システムの解析および制御系設計を行う際に重要な役割を果たす,半正定値計画(SDP)に関する包括的な研究を遂行した.とくにロバストSDPと呼ばれる数値的球解が困難な問題に対するSDP緩和,SDPの双対に基づいた厳密なロバスト性能解析,およびSDPに基づくロバスト制御系設計などに関して,理論的に豊富な成果が得られた.
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会议论文
Computing the Distance to Uncontrollability via LMIs: Lower and Upper Bounds Computation and Exactness Verification
通过 LMI 计算到不可控性的距离：下限和上限计算以及精确性验证
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Ebihara, Y. Onishi and T. Hagiwara, 蛯原義雄・萩原朋道, Y. Ebihara and T. Hagiwara, 蛯原義雄・萩原朋道, Y. Ebihara and T. Hagiwara]
通讯作者： Y. Ebihara and T. Hagiwara
Robust Performance Analysis of Uncertain Linear Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness
不确定线性系统的鲁棒性能分析：双 LMI 方法和准确性验证
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Ebihara, Y. Onishi and T. Hagiwara, 蛯原義雄・萩原朋道]
通讯作者： 蛯原義雄・萩原朋道
多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析
使用多项式参数相关 Lyapunov 函数对不确定线性时不变系统进行鲁棒 H∞ 性能分析
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 計測自動制御学会論文集 42・6
影响因子： --
作者： [平井義人, 蛯原義雄, 萩原朋道]
通讯作者： 萩原朋道
Periodically Time-Varying Dynamical Controller Synthesis for Polytopic-Type Uncertain Discrete-Time Linear Systems
多面体型不确定离散时间线性系统的周期性时变动态控制器综合
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Ebihara, D. Peaucelle and D. Arzelier]
通讯作者： D. Peaucelle and D. Arzelier
共 23 条
    Exact Solution Method for Robust Semidefinite Programming Problemsand Its Application to Control System Synthesis
    • 批准号：
      21760328
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      EBIHARA Yoshio
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金