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Development of Autonomous Mobile Guide System for Persons with Visual Impairment

Development of Autonomous Mobile Guide System for Persons with Visual Impairment
视障人士自主移动导览系统开发
批准号：
18700211
负责人：
YAMAMOTO Masayuki
金额：
$2.41万
依托单位：
Yamaguchi University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700211/
关键词：
福祉工学視覚障害歩行補助歩行補助システム

项目摘要

项目成果

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視覚障害者が単独歩行するためには,白杖または盲導犬の助けが必要である.盲導犬は実働数が少ないため,簡易に利用できる白杖による歩行が現状では主となっている.しかし,白杖を用いた歩行には十分な訓練が必要であり,また,安全性の問題もある.そこで,本研究では,盲導犬のように視覚障害者を安全に誘導できる自律移動型歩行補助システムの開発を目指した.その結果として,ユーザとシステムの相対速度を検出する機構の提案とシステム速度を調節することで使用者に危険の有無を呈示する手法の提案を行った.
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一般化勾配法によるオプティカルフローの検出:不均一照明下での物体運動の計測
使用广义梯度法进行光流检测：测量非均匀照明下的物体运动
DOI： --
发表时间： 2008
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影响因子： --
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通讯作者： 杉村敦彦
空間フィルタ速度計測法による動作の特徴抽出・認識
采用空间滤波速度测量方法的运动特征提取与识别
DOI： --
发表时间： 2007
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影响因子： --
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通讯作者： 三浦一幸
非線形性を有する空調用熱源プラントの最適運転制御に関する研究第1報-冷凍機とポンプ動力の非線形性を線形計画法で扱うための手法とその効果
非线性空调热源机组优化运行控制研究报告1——利用线性规划处理冷水机组和水泵功率非线性的方法及其影响
DOI： --
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影响因子： --
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Magnification rate of objects in a perspective image to fit to our perception
透视图像中物体的放大率以适应我们的感知
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Japanese Psychological Research Vol.50, No.3,
影响因子： --
作者： [Kazumi Nagata, Atsushi Osa, Makoto Ichikawa, Takeshi Kinoshita, HidetoshiMiike]
通讯作者： HidetoshiMiike
共 13 条
    視覚と触覚のリアリティを考えた溶接教育シミュレーターの開発
    • 批准号：
      22H04141
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
    • 资助金额：
      $0.31万
    • 财政年份：
      2022
    • 负责人：
      YAMAMOTO Masayuki
    • 依托单位：
      Nagasaki University
    仮想的に溶接技術を体験できるオンライン教育支援システムの開発
    • 批准号：
      21H04029
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
    • 资助金额：
      $0.3万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      YAMAMOTO Masayuki
    • 依托单位：
      Nagasaki University
    Elucidation of the lignan biosynthesis pathway in sesame seeds.
    • 批准号：
      18K05571
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      YAMAMOTO Masayuki
    • 依托单位：
      University of Toyama
    Identification of genes controlling the contents of sesame seed lignans
    • 批准号：
      25450003
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YAMAMOTO Masayuki
    • 依托单位：
      University of Toyama
    海外基金