Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks

具有多种筷子处理食物功能的用餐辅助机器人的研究

• 批准号: 19500482
• 负责人: MASUDA Ryosuke
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500482/
• 关键词: 介護支援技術; ロボット; 福祉工学; 食事支援; 介護ロボット箸制御機構; 食べ物ハンドリング; 把持力制御; 知能ロボティクス; 介護ロボット; 食事介助; 箸操作制御; 食物ハンドリング; 障害者支援; 食事介助ロボット; 箸制御機構; 食事介助ロボソト

We have developed a meal assistance robot having chopsticks function for handicapped persons who cannot take a meal by themselves. This robot holds the designated food automatically with chopsticks and carries to the mouth by using visual and tactile information. The holding force of the chopsticks is controlled to adapt to the variety of physical characteristics of foods.

我们开发了一种具有筷子功能的助餐机器人，可用于无法自己用餐的残疾人。该机器人利用视觉和触觉信息，自动用筷子夹持指定的食物并送入口中。控制筷子的夹持力，以适应食物物理特性的变化。

项目成果

バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御

采用反步法控制旋臂起重机稳架

• 发表时间: 2009
• 作者: 小谷斉之;畑中佑介;平田弘志;大内茂人
• 通讯作者: 大内茂人

Stimulus Distinction in the Skin of Robot using Tactile and Shock Sensors

使用触觉和震动传感器区分机器人皮肤的刺激

• 发表时间: 2010
• 期刊: Electronics and Communications in JAPAN Vol.93
• 作者: M. Fukushima;R. Masuda
• 通讯作者: R. Masuda

人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整

基于人体手臂阻抗的助力系统参数调节

• 发表时间: 2008
• 作者: 稲葉毅;小原匡司
• 通讯作者: 小原匡司

ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス

用于机器人手操作的滑动展示装置

• 发表时间: 2009
• 期刊: 東海大学紀要情報理工学部 9巻2号
• 作者: 福嶋政徳;増田良介
• 通讯作者: 増田良介

箸機能を持つ小型食事介助ロボットの試作

带筷子功能的小型助餐机器人原型

• 发表时间: 2008
• 作者: 王天昂;増田良介
• 通讯作者: 増田良介