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Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks

Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks
具有多种筷子处理食物功能的用餐辅助机器人的研究
批准号：
19500482
负责人：
MASUDA Ryosuke
金额：
$2.83万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500482/
关键词：
介護支援技術ロボット福祉工学食事支援介護ロボット箸制御機構食べ物ハンドリング把持力制御知能ロボティクス介護ロボット食事介助箸操作制御食物ハンドリング障害者支援食事介助ロボット箸制御機構食事介助ロボソト

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We have developed a meal assistance robot having chopsticks function for handicapped persons who cannot take a meal by themselves. This robot holds the designated food automatically with chopsticks and carries to the mouth by using visual and tactile information. The holding force of the chopsticks is controlled to adapt to the variety of physical characteristics of foods.
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バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御
采用反步法控制旋臂起重机稳架
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [小谷斉之, 畑中佑介, 平田弘志, 大内茂人]
通讯作者： 大内茂人
Stimulus Distinction in the Skin of Robot using Tactile and Shock Sensors
使用触觉和震动传感器区分机器人皮肤的刺激
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Electronics and Communications in JAPAN Vol.93
影响因子： --
作者： [M. Fukushima, R. Masuda]
通讯作者： R. Masuda
人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整
基于人体手臂阻抗的助力系统参数调节
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [稲葉毅, 小原匡司]
通讯作者： 小原匡司
ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス
用于机器人手操作的滑动展示装置
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 東海大学紀要情報理工学部 9巻2号
影响因子： --
作者： [福嶋政徳, 増田良介]
通讯作者： 増田良介
共 9 条
    Research on Utilization of Robotics Assisted Instruction System for Handicapped Children
    • 批准号：
      10558024
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      MASUDA Ryosuke
    • 依托单位：
      TOKAI UNIVERSITY
    Multi-sensor Control System for Rescue Robot which Handles a Part of Human Body Directory
    • 批准号：
      09650488
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      MASUDA Ryosuke
    • 依托单位：
      Tokai University
    DEVELOPMENT OF ROBOTICS ASSISTED INSTRUCTION SYSTEM AND ITS APPLICATION TO EDUCATION OF HANDICAPPED CHILDREN
    • 批准号：
      06680215
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.22万
    • 财政年份：
      1994
    • 负责人：
      MASUDA Ryosuke
    • 依托单位：
      TOKAI UNIVERSITY
    海外基金