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Experimental Verification of Design and Control of Undulatory Locomotors

Experimental Verification of Design and Control of Undulatory Locomotors
波动运动机设计与控制的实验验证
批准号：
19560238
负责人：
YAMAGUCHI Hiroaki
金额：
$2.91万
依托单位：
Aoyama Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560238/
关键词：
機械力学・制御制御工学ロボティックス運動制御波動歩行

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项目成果

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波動歩行機械の設計論の構築とその制御方法の確立を最終的な目標として、これまでに研究代表者が提案しているフィードバック制御系が構成可能な波動歩行機械、3叉移動機構と平面5節リンク移動機構を開発し、ビジュアルフィードバック制御による直線経路追従動作を実現し、機構設計と制御方法の有効性を実験的に確認した。この実験で得られた成果は、世界に先駆けた成果であり、今後、波動歩行機械に関する研究を推進する上で原動力となると考えられる。
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会议论文
Control of A Four-steering, Planar Five-bar Linkage-Walker
四转向平面五杆连杆助行器的控制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Masaharu Nishimura, Katsuya Ohnishi, Naoki Kanamori, Kazuhisa Ito, Masaharu Nishimura, 大西勝也, Hiroaki Yamaguchi, Hiroaki Yamaguchi, 山口博明, 山口 博明, Hiroaki Yamaguchi, Hiroaki Yamaguchi]
通讯作者： Hiroaki Yamaguchi
ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法
带转向的三管运动机构路径跟踪反馈控制方法
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 計測自動制御学会論文集 43
影响因子： --
作者： [Masaharu Nishimura, Katsuya Ohnishi, Naoki Kanamori, Kazuhisa Ito, Masaharu Nishimura, 大西勝也, Hiroaki Yamaguchi, Hiroaki Yamaguchi, 山口博明]
通讯作者： 山口博明
複数のステアリングを持つヘビ型ロボットの制御
控制带有多个方向盘的蛇形机器人
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [関泰士, 山口博明, 河上篤史]
通讯作者： 河上篤史
Intelligent Autonomous Systems 10 Edited by W. Burgard, R. Dillman, C. Plagemann and N. Vahrenkamp
智能自治系统 10 由 W. Burgard、R. Dillman、C. Plagemann 和 N. Vahrenkamp 编辑
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroaki Yamaguchi(Edited by W. Burgard, R. Dillman, C. Plagemann and N. Vahrenkamp), Hiroaki Yamaguchi]
通讯作者： Hiroaki Yamaguchi
共 11 条
    Characterization of kidney specific organic anion transporter SLCO4C1
    • 批准号：
      23790168
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Hiroaki
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Design of Mechanical and Control Systems for Undulatory Locomotors Based on Dynamics and its Experimental Verification
    • 批准号：
      22560230
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Hiroaki
    • 依托单位：
      Aoyama Gakuin University
    Real-time imaging of carrier-mediated transport
    • 批准号：
      19790384
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.32万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      YAMAGUCHI Hiroaki
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金