刷新
{{item.name}}会员
Development of a series of algorithms to obtain geographical data of the river environment using airborne laser scanning
开发一系列机载激光扫描获取河流环境地理数据的算法
基本信息
- 批准号：19560513
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
河道形状や植生の繁茂状態のような河川環境の現況を高精度で迅速に, かつ低コストで計測する技術の開発を目指し, 有人ヘリコプタを用いたレーザ測量によって得られる3次元計測データから, 河道内の地表面被覆を推定し, 河道形状を高精度に測定する一連の方法を開発し, 精度検証を行った。さらに, 河道内の水際線の位置, 植生高, 河床の礫径を推定する手法を開発し, 現地調査結果との比較によって, 推定手法の妥当性を示した。
The development of measurement technology for river shape and vegetation state with high precision and rapid, and the development of a series of methods for measuring river shape with high precision and accuracy. In addition, the method for estimating the position of the water line in the river channel, the vegetation height, and the gravel diameter of the river bed was developed, and the comparison of the field investigation results and the appropriateness of the estimation method were demonstrated.
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ヘリコプタに搭載した高精度3Dレーザスキャナによる河川の物理環境の計測
使用安装在直升机上的高精度 3D 激光扫描仪测量河流的物理环境
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：内田龍彦;河原能久;山水綾;渡辺豊;森山学
- 通讯作者：森山学
ラジコンヘリを用いた河道の物理環境計測への適用性に関する基礎的研究
无线电遥控直升机河道物理环境测量适用性基础研究
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Oshida;S.;Uchida;T.;Kawahara;Y.;渡辺豊
- 通讯作者：渡辺豊
地上型レーザスキャナを用いた河川物理環境計測法の開発
利用地面激光扫描仪开发河流物理环境测量方法
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：押田さやか;河原能久;久野伊津佳;椿涼太;森山学
- 通讯作者：森山学
地上型レーザスキャナを用いた河川環境計測における虚像処理
地面激光扫描仪河流环境测量中的虚拟图像处理
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：内田龍彦;河原能久;山水綾;渡辺豊;森山学;久野伊津佳
- 通讯作者：久野伊津佳
高精度3Dレーザスキャナの河川の物理環境調査への適用性の検討
检验高精度3D激光扫描仪在河流物理环境调查中的适用性
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：渡辺豊;長井正彦;柴崎亮介;河原能久;内田龍彦;荒木義則;金本満;山水綾
- 通讯作者：山水綾
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
KAWAHARA Yoshihisa其他文献
NUMERICAL INVESTIGATION OF THREE-DIMENSIONAL FLOW STRUCTURES AND TURBULENCE ENERGY DISTRIBUTIONS IN BANK EROSION REACHES DURING LARGE FLOOD EVENTS
大型洪水过程中河岸侵蚀段三维流结构及湍流能量分布数值研究
- DOI：
10.2208/journalofjsce.10.1_136 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
YAGI Fumiya;UCHIDA Tatsuhiko;KAWAHARA Yoshihisa - 通讯作者：
KAWAHARA Yoshihisa
KAWAHARA Yoshihisa的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('KAWAHARA Yoshihisa', 18)}}的其他基金
Modeling of momentum and mass transfer mechanisms in open channel flows with vegetation
植被明渠流动量和质量传递机制的建模
- 批准号：
23360215 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
FLOW AND WATER QUALITY OF UNCONFINED GROUNDWATER IN TAKAMATSU PLAIN
高松平原无约束地下水流量与水质
- 批准号：
15560444 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Analysis of heat and moisture trasfer in urbanized area
城市化地区热湿传递分析
- 批准号：
08455226 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of Accurate Numerical Methods for Turbulent Open Channel Flows with Complex Geometries
复杂几何形状的湍流明渠流精确数值方法的开发
- 批准号：
03650416 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似海外基金
ロータフラッピング制御による無人ヘリコプタの高対気速度飛行の実現
旋翼扑动控制实现无人直升机高空速飞行
- 批准号：
24K07418 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Modeling and evaluation of escape maneuvers from the vortex ring state
涡环状态逃生机动的建模和评估
- 批准号：
23K04246 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on millimeter-wave multiple-input and multiple-output radar technology for next-generation helicopter forward-looking obstacle detection sensors
下一代直升机前视障碍物探测传感器毫米波多输入多输出雷达技术研究
- 批准号：
20K04931 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle control
基于旋翼襟翼角控制的鲁棒无稳定器无人直升机的开发
- 批准号：
18H01409 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of output feedback nonlinear stochastic MPC by a unified solution method of stochastic optimal control and nonlinear inference
通过随机最优控制和非线性推理的统一求解方法开发输出反馈非线性随机MPC
- 批准号：
18K04202 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis
基于路径积分分析的非线性随机系统最优控制和估计统一框架的开发
- 批准号：
15K18089 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's Effect
基于了解稳定器效应的无稳定器无人直升机及飞行控制系统开发
- 批准号：
15H03947 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of the trajectory emergence system for helicopters by using the GA and the hybrid model and realization of the maneuver flight
利用遗传算法和混合模型开发直升机轨迹涌现系统并实现机动飞行
- 批准号：
26820072 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its Realization
环境适应自主行为机制的阐明及其实现
- 批准号：
25820185 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
机器人听觉的多方面发展以了解真实环境
- 批准号：
24240035 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)