Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis

基于路径积分分析的非线性随机系统最优控制和估计统一框架的开发

基本信息

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確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御
考虑随机不确定性的系统表示和最优控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Saeki;N. Wada;S. Satoh;佐伯正美・黒坂友亮・和田信敬・佐藤訓志;佐藤訓志;佐藤訓志;佐藤訓志;田坂俊郎・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志
  • 通讯作者：
    佐藤訓志
学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成
通过使用最佳学习控制同时优化轨迹和参数，生成腿式机器人的最佳行走和跑步轨迹
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Satoh;T. Kamiike and M. Saeki;S. Satoh;吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志
  • 通讯作者：
    佐藤訓志
経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行
最优路径积分概率控制的罗盘式双足机器人不平坦地形行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Satoh;T. Kamiike and M. Saeki;S. Satoh;吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志;星川大輔・佐藤訓志・佐伯正美;海老本龍佑・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志・佐伯正美
  • 通讯作者：
    佐藤訓志・佐伯正美
An Iterative Method for Nonlinear Stochastic Optimal Control Based on Path Integrals
  • DOI：
    10.1109/tac.2016.2547979
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • 影响因子：
    6.8
  • 作者：
    Satoshi Satoh;H. Kappen;M. Saeki
  • 通讯作者：
    Satoshi Satoh;H. Kappen;M. Saeki
Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems
通过哈密顿系统的输入和参数优化过渡到被动步行步态
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Satoh;K. Fujimoto and M. Saeki
  • 通讯作者：
    K. Fujimoto and M. Saeki
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Optimal Position and Attitude Control of Quadcopter Using Stochastic Differential Dynamic Programming with Input Saturation Constraints
带输入饱和约束的随机微分动态规划四轴飞行器最优位置和姿态控制
  • DOI：
    10.20965/jrm.2021.p0283
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Satoh Satoshi;Saijo Hironori;Yamada Katsuhiko
  • 通讯作者：
    Yamada Katsuhiko
高速超音波イメージングによる血管動態計測
使用高速超声成像测量血管动力学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;茂澄倫也，長谷川英之;Nishimura Yuki;布目宗一郎，長谷川英之;S. Satoh and K. Fujimoto;竹内道雄，松井裕太，高野嘉之，長谷川英之;田渕圭章，轟　勇人，鈴木信雄，平野哲史，竹内真一，椎葉倫久，近藤　隆，長谷川英之;小堀周作，利光正岳，永岡晋一，齋藤昌利，渡邊真平，長谷川英之，金井　浩，八重樫伸生，室月　淳;Satoh Satoshi;長谷川英之
  • 通讯作者：
    長谷川英之
デュアルモードMPCによるピラミッド配置型CMGをもつ宇宙機の最適姿勢制御
使用双模 MPC 对具有金字塔 CMG 的航天器进行最佳姿态控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoh Satoshi;Fujimoto Kenji;S. Satoh and K. Yamada;戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦
  • 通讯作者：
    戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦
Kinetic studies of inhibition of estradiol 2- and 16α-hydroxylases with 17α-ethynyl and 17β-cyano steroids: Preferential inhibition of the 16α-hydroxylase
用 17α-乙炔基和 17β-氰基类固醇抑制雌二醇 2- 和 16α-羟化酶的动力学研究：优先抑制 16α-羟化酶
  • DOI：
    10.1016/0022-4731(89)90018-6
  • 发表时间：
    1989
  • 期刊：
    Journal of Steroid Biochemistry
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Numazawa Mitsuteru;Satoh Satoshi
  • 通讯作者：
    Satoh Satoshi

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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (S)
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  • 批准号：
    19360097
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号：
    16760338
  • 财政年份：
    2004
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ソリッドロータを支持する磁気軸受のゼロパワー非線形制御
支撑实心转子磁力轴承的零功率非线性控制
  • 批准号：
    16760171
  • 财政年份：
    2004
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
受動性を保存する離散化法とそれに基づくデジタル非線形制御法の構築
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  • 批准号：
    15760313
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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