Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis
Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis
基于路径积分分析的非线性随机系统最优控制和估计统一框架的开发
批准号：
15K18089
负责人：
Satoh Satoshi
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御
考虑随机不确定性的系统表示和最优控制
考虑随机不确定性的系统表示和最优控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Saeki, N. Wada, S. Satoh, 佐伯正美・黒坂友亮・和田信敬・佐藤訓志, 佐藤訓志, 佐藤訓志, 佐藤訓志, 田坂俊郎・佐藤訓志・佐伯正美, 佐藤訓志]
通讯作者：
佐藤訓志
学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成
通过使用最佳学习控制同时优化轨迹和参数，生成腿式机器人的最佳行走和跑步轨迹
通过使用最佳学习控制同时优化轨迹和参数，生成腿式机器人的最佳行走和跑步轨迹
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Satoh, T. Kamiike and M. Saeki, S. Satoh, 吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美, 佐藤訓志]
通讯作者：
佐藤訓志
経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行
最优路径积分概率控制的罗盘式双足机器人不平坦地形行走
最优路径积分概率控制的罗盘式双足机器人不平坦地形行走
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Satoh, T. Kamiike and M. Saeki, S. Satoh, 吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美, 佐藤訓志, 星川大輔・佐藤訓志・佐伯正美, 海老本龍佑・佐藤訓志・佐伯正美, 佐藤訓志・佐伯正美]
通讯作者：
佐藤訓志・佐伯正美
DOI：
10.1109/tac.2016.2547979
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子：
6.8
作者：
[Satoshi Satoh;H. Kappen;M. Saeki]
通讯作者：
Satoshi Satoh;H. Kappen;M. Saeki
Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems
通过哈密顿系统的输入和参数优化过渡到被动步行步态
通过哈密顿系统的输入和参数优化过渡到被动步行步态
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki]
通讯作者：
K. Fujimoto and M. Saeki
共 34 条
Development of output feedback nonlinear stochastic MPC by a unified solution method of stochastic optimal control and nonlinear inference
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批准号：18K04202
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Satoh Satoshi
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依托单位：
海外基金