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Development of output feedback nonlinear stochastic MPC by a unified solution method of stochastic optimal control and nonlinear inference
通过随机最优控制和非线性推理的统一求解方法开发输出反馈非线性随机MPC
基本信息
- 批准号：18K04202
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（41）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation
使用端口哈密尔顿表示的具有概率不确定性的三体问题的随机有界稳定性
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Nishishita;S. Satoh;and K. Yamada
- 通讯作者：and K. Yamada
An improvement of attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)
SO(3)上基于随机运动学建模的姿态估计改进
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Koji Nishimura;Ryosuke Tamura;Hiroyuki Hashiguchi;Satoshi Satoh and Katsuhiko Yamada
- 通讯作者：Satoshi Satoh and Katsuhiko Yamada
Attitude estimation for a spacecraft based on stochastic control theory
基于随机控制理论的航天器姿态估计
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M. Ciavola;E. Capello;S. Satoh and K. Yamada;S. Satoh
- 通讯作者：S. Satoh
線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察
线性漂移仿射扩散随机系统控制方法研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Nishishita;S. Satoh and K. Yamada;佐藤訓志・福永修一・片山仁志;佐藤訓志・関口和真
- 通讯作者：佐藤訓志・関口和真
非線形確率制御を用いたフォーメーションフライト制御に関する一考察
非线性随机控制编队飞行控制研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Nishishita;S. Satoh and K. Yamada;佐藤訓志・福永修一・片山仁志;佐藤訓志・関口和真;佐藤訓志・片山仁志;佐藤訓志・山田克彦
- 通讯作者：佐藤訓志・山田克彦
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- 作者：
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Satoh Satoshi其他文献
高速超音波イメージングによる血管動態計測
使用高速超声成像测量血管动力学
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;茂澄倫也，長谷川英之;Nishimura Yuki;布目宗一郎，長谷川英之;S. Satoh and K. Fujimoto;竹内道雄，松井裕太，高野嘉之，長谷川英之;田渕圭章，轟 勇人，鈴木信雄，平野哲史，竹内真一，椎葉倫久，近藤 隆，長谷川英之;小堀周作，利光正岳，永岡晋一，齋藤昌利，渡邊真平，長谷川英之，金井 浩，八重樫伸生，室月 淳;Satoh Satoshi;長谷川英之 - 通讯作者：
長谷川英之
Kinetic studies of inhibition of estradiol 2- and 16α-hydroxylases with 17α-ethynyl and 17β-cyano steroids: Preferential inhibition of the 16α-hydroxylase
用 17α-乙炔基和 17β-氰基类固醇抑制雌二醇 2- 和 16α-羟化酶的动力学研究：优先抑制 16α-羟化酶
- DOI：
10.1016/0022-4731(89)90018-6 - 发表时间：
1989 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Numazawa Mitsuteru;Satoh Satoshi - 通讯作者：
Satoh Satoshi
A force regulation guaranteeing input-to-state stability for a robot manipulator in a potential field
保证势场中机器人机械臂输入状态稳定性的力调节
- DOI：
10.1002/tee.22565 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：1
- 作者：
Satoh Satoshi;Ebimoto Ryusuke;Saeki Masami - 通讯作者：
Saeki Masami
Satoh Satoshi的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Satoh Satoshi', 18)}}的其他基金
Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis
基于路径积分分析的非线性随机系统最优控制和估计统一框架的开发
- 批准号：
15K18089 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
数理ファイナンスにおける不完全情報下での確率制御問題の新展開
数理金融中不完全信息下随机控制问题的新进展
- 批准号：
24K06853 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
割引因子を持つ確率制御問題に対する最適軌道の相転移と割引因子消滅極限
具有折扣因子的随机控制问题的最优轨迹相变和折扣因子湮没极限
- 批准号：
22K03343 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化－制御の体系的枠組み
结合统计模型和随机控制理论的随机系统建模 - 系统控制框架
- 批准号：
21K04106 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率制御理論の応用による連続時間ゲームの分析
应用随机控制理论分析连续时间博弈
- 批准号：
12J08804 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
リスク・センシティブ確率制御における漸近問題とその応用
渐近问题及其在风险敏感随机控制中的应用
- 批准号：
17740052 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
部分的可観測確率制御理論の数理ファイナンスへの応用
部分可观随机控制理论在数理金融中的应用
- 批准号：
12874017 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
ファジィディスクリプタシステムに対するH∞制御および確率制御に関する研究
模糊描述符系统的H∞控制与随机控制研究
- 批准号：
11750389 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
確率制御問題の計算量とアルゴリズムに関する理論研究と数理ファイナンスへの応用
随机控制问题的计算复杂性和算法的理论研究及其在数学金融中的应用
- 批准号：
09740160 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
不確実性を考慮した森林資源利活用の最適確率制御システム構築に関する研究
考虑不确定性的森林资源利用最优随机控制系统构建研究
- 批准号：
09760147 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
不確定性を含む確率制御
包括不确定性的随机控制
- 批准号：
08640290 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)