Development of output feedback nonlinear stochastic MPC by a unified solution method of stochastic optimal control and nonlinear inference
Development of output feedback nonlinear stochastic MPC by a unified solution method of stochastic optimal control and nonlinear inference
通过随机最优控制和非线性推理的统一求解方法开发输出反馈非线性随机MPC
批准号：
18K04202
负责人：
Satoh Satoshi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(41)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation
使用端口哈密尔顿表示的具有概率不确定性的三体问题的随机有界稳定性
使用端口哈密尔顿表示的具有概率不确定性的三体问题的随机有界稳定性
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Aerospace Technology Japan
影响因子：
--
作者：
[T. Nishishita, S. Satoh, and K. Yamada]
通讯作者：
and K. Yamada
An improvement of attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)
SO(3)上基于随机运动学建模的姿态估计改进
SO(3)上基于随机运动学建模的姿态估计改进
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koji Nishimura, Ryosuke Tamura, Hiroyuki Hashiguchi, Satoshi Satoh and Katsuhiko Yamada]
通讯作者：
Satoshi Satoh and Katsuhiko Yamada
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Ciavola, E. Capello, S. Satoh and K. Yamada, S. Satoh]
通讯作者：
S. Satoh
線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察
线性漂移仿射扩散随机系统控制方法研究
线性漂移仿射扩散随机系统控制方法研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Nishishita, S. Satoh and K. Yamada, 佐藤訓志・福永修一・片山仁志, 佐藤訓志・関口和真]
通讯作者：
佐藤訓志・関口和真
非線形確率制御を用いたフォーメーションフライト制御に関する一考察
非线性随机控制编队飞行控制研究
非线性随机控制编队飞行控制研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Nishishita, S. Satoh and K. Yamada, 佐藤訓志・福永修一・片山仁志, 佐藤訓志・関口和真, 佐藤訓志・片山仁志, 佐藤訓志・山田克彦]
通讯作者：
佐藤訓志・山田克彦
共 32 条
Development of a unified framework for optimal control and estimation of nonlinear stochastic systems based on path integral analysis
-
批准号：15K18089
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2015
-
负责人：Satoh Satoshi
-
依托单位：
海外基金