A Study on Vibration Isolating Bed for Emergency Patient Transportation using Pleasure Boat

游船急救病人转运隔振床的研究

• 批准号: 19710151
• 负责人: TOYAMA Shigehiro
• 金额: $ 2.45万
• 依托单位: Nagaoka National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19710151/
• 关键词: 被害予想; 分析; 対策; 船舶による離島からの救急患者搬送; 自然災害; 被害対策; 離島; 小型船舶; 救急患者; 搬送; 防振架台; 般送

A spring mechanism and some control laws of actuator for vibration isolating bed have been investigated. Firstly, a specification on the transfer characteristics of the vibration isolating bed is determined on the supposition that the acceleration of the bed makes the transported patient's load. Secondarily, some ideal elastic characteristics of the spring are considered. To satisfy the ideal elastic characteristics, a nonlinear spring mechanism employing some pull springs is devised. The full size vibration isolating bed with the nonlinear spring mechanism is designed, and the bed can show possibility of downsizing. Finally, some feedback control laws are examined from viewpoints of magnitude of the control input, sensitivity characteristic, and robustness for disturbances and measured sensor noise. Showing superior performance on the magnitude of the control input and on the sensitivity, the skyhook damper control can be expected to downsize and to have robustness against the weight difference of the trans.

研究了隔振床的弹簧机构和执行器的几种控制规律。首先，假定隔振床的加速度作用于运送的病人，确定了隔振床传递特性的指标。其次，考虑了弹簧的一些理想弹性特性。为了满足理想的弹性特性，设计了一种采用拉力弹簧的非线性弹簧机构。设计了具有非线性弹簧机构的全尺寸隔振床，使其具有小型化的可能性。最后，从控制输入的大小、灵敏度特性以及对干扰和测量传感器噪声的鲁棒性等角度对几种反馈控制律进行了分析。天钩阻尼器控制在控制输入的大小和灵敏度方面表现出优越的性能，可以预期缩小尺寸并对TRANS的重量差异具有鲁棒性。

项目成果

小型船舶における電子制御防振架台に関する研究

小型船舶电控减振装置研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 青木怜史;外山茂浩;池田富士雄;瀬田広明;福嶋・外山・池田・瀬田
• 通讯作者: 福嶋・外山・池田・瀬田

能動型防振架台における非線形ばね機構の基礎研究

主动隔振框架非线性弹簧机构基础研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 青木;外山;池田;瀬田
• 通讯作者: 瀬田

小型船舶用防振架台の能動制御に関する研究

小型船舶减振装置主动控制研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 福嶋祐一;外山茂浩;池田富士雄
• 通讯作者: 池田富士雄

小型船舶による救急患者搬送用の防振架台に関する研究

小型船舶转运急救病人防振基座的研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 青木怜史;外山茂浩;池田富士雄;瀬田広明;福嶋・外山・池田・瀬田;青木・外山・池田・瀬田
• 通讯作者: 青木・外山・池田・瀬田

小型船舶における能動型防振架台のフィードバック特性の検討

小型船舶主动隔振框架反馈特性研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 福嶋;外山;池田;瀬田
• 通讯作者: 瀬田