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Research and Development on Platform of Science andEngineering for Human Support Based on Real-World Haptics

Research and Development on Platform of Science andEngineering for Human Support Based on Real-World Haptics
基于现实世界触觉的人类支持科学与工程平台的研究与开发
批准号：
20226007
负责人：
OHNISHI Kouhei
金额：
$95.1万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20226007/
关键词：
ハプティクスモーションコントロール人間支援人間支援理工学運動双対性実世界ハプティクス力触覚伝達多自由度ハプティクスバイラテラル制御外科手術支援鉗子ロボット人間支援基礎理工学ハプティックアクチュエータ実時間ハプティクス触覚伝達多自由度触覚システムロボットハンドモード変換マルチラテラルシステム

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
通过推动医学与工程的协同研究，在“Real-WorldHaptics”的基础上创建了“人文支持的科学与工程平台”。研究实现了个人技能的提取、复制和增强
英文摘要
By propelling collaborative research between medicine and engineering,“Platform of Science and Engineering for Human Support” was created on the basis of “Real-WorldHaptics”. The research realized extraction, reproduction of individual skill, and enhancem
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专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Haptics for medical applications
DOI： 10.1007/s10015-008-0624-3
发表时间： 2009-03
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [K. Ohnishi;T. Shimono;K. Natori]
通讯作者： K. Ohnishi;T. Shimono;K. Natori
New Nonlinear Tracking Differential-estimators: Theory and Practice
新的非线性跟踪微分估计器：理论与实践
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： InternationalJournal of Innovative Computing, Informationand Control
影响因子： --
作者： [Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, KouheiOhnishi]
通讯作者： KouheiOhnishi
Object-Coordinate-Based Bilateral Control System Using Visual Information
使用视觉信息的基于对象坐标的双边控制系统
DOI： 10.1541/ieejias.132.374
发表时间： 2012
期刊： IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子： --
作者： [中島悠, 野崎貴裕, 小山田雄仁, 大西公平]
通讯作者： 大西公平
腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達
使用腱驱动的主从式多自延伸机器人手进行力觉传输
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 電子学会席業応用部門誌 Vol.131-D, No, 3
影响因子： --
作者： [野崎貴裕, 鈴木祐介, 大西公平]
通讯作者： 大西公平
共 159 条
    Multiple deletion analysis of effector genes in Ralstonia solanacearum
    • 批准号：
      22580052
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      OHNISHI Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    Development of Haptic Forceps System with Multi Degiees of Freedom by Linear Motors for Minimally Invasive Medicine
    • 批准号：
      17206027
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $31.45万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      OHNISHI Kouhei
    • 依托单位：
      Keio University
    Exploration of the sequential fundamental processes in the early infection stage of Ralstonra solanacearum
    • 批准号：
      17380031
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.84万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      OHNISHI Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    Development of Haptic Realization in Minimally Invasive Medicine Including Endoscopic Surgery Using Linear Actuators
    • 批准号：
      14205041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $33.7万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      OHNISHI Kouhei
    • 依托单位：
      Keio University
    海外基金