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Research and Development on Platform of Science andEngineering for Human Support Based on Real-World Haptics
基于现实世界触觉的人类支持科学与工程平台的研究与开发
基本信息
- 批准号：20226007
- 负责人：
- 金额：$ 95.1万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- 财政年份：2008
- 资助国家：日本
- 起止时间：2008 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
By propelling collaborative research between medicine and engineering,“Platform of Science and Engineering for Human Support” was created on the basis of “Real-WorldHaptics”. The research realized extraction, reproduction of individual skill, and enhancem
通过推动医学与工程学的合作研究，在“真实世界触觉”的基础上创建了“人类支持的科学与工程平台”。该研究实现了个体技能的提取、再现和提高，
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Haptics for medical applications
- DOI：10.1007/s10015-008-0624-3
- 发表时间：2009-03
- 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：K. Ohnishi;T. Shimono;K. Natori
- 通讯作者：K. Ohnishi;T. Shimono;K. Natori
New Nonlinear Tracking Differential-estimators: Theory and Practice
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- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dapeng Tian;Daisuke Yashiro;KouheiOhnishi
- 通讯作者：KouheiOhnishi
Object-Coordinate-Based Bilateral Control System Using Visual Information
使用视觉信息的基于对象坐标的双边控制系统
- DOI：10.1541/ieejias.132.374
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中島悠;野崎貴裕;小山田雄仁;大西公平
- 通讯作者：大西公平
腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達
使用腱驱动的主从式多自延伸机器人手进行力觉传输
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：野崎貴裕;鈴木祐介;大西公平
- 通讯作者：大西公平
Function Separation for 2-DOF Haptic Surgical Forceps Driven by Multi Drive Linear Motors
多驱动线性电机驱动的 2 自由度触觉手术钳的功能分离
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuki Tanida;Takahiro Mizoguchi;Fumiya Mitome;Kouhei Ohnishi
- 通讯作者：Kouhei Ohnishi
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四轴倾转旋翼机的双边控制
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- 资助金额：
$ 95.1万 - 项目类别：
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$ 95.1万 - 项目类别：
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$ 95.1万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists