A Human scale haptic VR environment with both hands multi-fingers manipulation

双手多指操控的人体规模触觉 VR 环境

• 批准号: 20300044
• 负责人: SATO Makoto
• 金额: $ 12.23万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300044/
• 关键词: 情報通信工学; バーチャルリアリティ

The purpose of this research is to develop a human scale virtual reality environment with both hands multi-fingers manipulation capability.We have developed the following three system components for the system :1. Real scale VR environment with direct manipulation.2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation.3. Real time dynamic simulation system for haptic interaction.

本研究的目的是开发一个具有双手多指操作能力的人规模虚拟现实环境，我们开发了以下三个系统组件：1。直接操作的真实的比例VR环境。用于双手多指操作的触觉装置.力觉交互真实的实时动态仿真系统。

项目成果

多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発

多指触觉界面SPIDAR-MF的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: Kaori KOBAYASHI;Ryong LEE;Kazutoshi SUMIYA;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠

Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse

开源触觉接口 - SPIDAR-鼠标

• 发表时间: 2010
• 期刊: ASIAGRAPH
• 作者: Katsuhito Akahane;Xiangning Liu;Masaharu Isshiki;Lin Liping;Makoto Sato
• 通讯作者: Makoto Sato

ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発

开发用于开发线驱动力感演示设备的高性能控制器

• 发表时间: 2010
• 作者: 赤羽克仁;兪晨曦;五十嵐達郎;小西康貴;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠

局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現

使用局部高速物理模拟​​实现高分辨率触觉呈现

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14
• 作者: 須佐育弥;大内政義;岩下克;佐藤誠;長谷川晶一
• 通讯作者: 長谷川晶一

広視野映像に対する視覚特性を用いた輝度補正手法

利用视觉特性的宽视场图像亮度校正方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 神宮司有加;橋本直己;佐藤美恵;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠