Study on development of a gliding underwater robot for investigation of fish resources

鱼类资源调查滑翔式水​​下机器人研制研究

• 批准号: 20560747
• 负责人: YAMAGUCHI Satoru
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560747/
• 关键词: 海中ロボット; 水産資源; 運動制御; グライダー; 水産資源量調査; 浮力調節

Sustainable fish resources management is important for food problem from a view point of ocean engineering. The purpose of the research is development of an autonomous underwater gliding vehicle for high accuracy measurement using acoustic sensor. It is hoped that effective measurement by using this underwater robot reducing cost and risk in the investigation.

从海洋工程的角度来看，鱼类资源的可持续管理对解决粮食问题具有重要意义。本研究的目的是研制一种利用声传感器进行高精度测量的自主式水下滑翔机。希望通过使用这种水下机器人进行有效的测量，降低研究中的成本和风险。

项目成果

水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの滑空性能について

渔业资源调查滑翔式水​​下航行器滑翔性能研究

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第12号
• 作者: 川久保健太郎;木村亮太;川添健史;山口悟
• 通讯作者: 山口悟

水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの機体開発について

关于开发用于调查渔业资源的滑翔式水下航行器

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第9W号
• 作者: 内藤誉;山口悟;須本祐史
• 通讯作者: 須本祐史

Development of an Underwater Gliding Vehicle

水下滑翔器的研制

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of 3rd PAAMES and AMEC2008
• 作者: Takashi Naito;Satoru Yamaguchi;Yuki Kawashita;Yoshikazu Fuchigami
• 通讯作者: Yoshikazu Fuchigami