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Study on development of a gliding underwater robot for investigation of fish resources

Study on development of a gliding underwater robot for investigation of fish resources
鱼类资源调查滑翔式水​​下机器人研制研究
批准号：
20560747
负责人：
YAMAGUCHI Satoru
金额：
$2.91万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560747/
关键词：
海中ロボット水産資源運動制御グライダー水産資源量調査浮力調節

项目摘要

项目成果

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Sustainable fish resources management is important for food problem from a view point of ocean engineering. The purpose of the research is development of an autonomous underwater gliding vehicle for high accuracy measurement using acoustic sensor. It is hoped that effective measurement by using this underwater robot reducing cost and risk in the investigation.
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水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの滑空性能について
渔业资源调查滑翔式水​​下航行器滑翔性能研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第12号
影响因子： --
作者： [川久保健太郎, 木村亮太, 川添健史, 山口悟]
通讯作者： 山口悟
水産資源量調査用グライダー型水中ビークルの機体開発について
关于开发用于调查渔业资源的滑翔式水下航行器
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第9W号
影响因子： --
作者： [内藤誉, 山口悟, 須本祐史]
通讯作者： 須本祐史
Development of an Underwater Gliding Vehicle
水下滑翔器的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proceedings of 3rd PAAMES and AMEC2008
影响因子： --
作者： [Takashi Naito, Satoru Yamaguchi, Yuki Kawashita, Yoshikazu Fuchigami]
通讯作者： Yoshikazu Fuchigami
Development of new evaluation method of fault activity by focusing electrical resistivity structure under an active fault
  • 批准号：
    16K01319
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    YAMAGUCHI Satoru
  • 依托单位：
    Osaka City University
Dependence of snow physical properties on climatic conditions
Time resolved infrared spectroscopy of cytochrome c oxidase in aqueous solution
Development of a Time-Resolved Infrared Spectrophotometer ～ Elucidation of the proton pumping mechanism ～
  • 批准号：
    20770125
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    YAMAGUCHI Satoru
  • 依托单位：
    University of Hyogo
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