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Motor control method using kinetic energy storage for noiseless image in MR image guided robotic surgery

Motor control method using kinetic energy storage for noiseless image in MR image guided robotic surgery
MR图像引导机器人手术中利用动能存储实现无噪声图像的电机控制方法
批准号：
20700413
负责人：
SUZUKI Takashi
金额：
$2.83万
依托单位：
Tokyo Women's Medical University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700413/
关键词：
手術支援MRI画像誘導下手術超音波モータ電磁波ノイズ手術ロボットフライホイールKERS(kinetic energy recovery system)KERS (kinetic energy recovery system)

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项目成果

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英文摘要
Intraoperative magnetic resonance (MR) image guided robotic surgery is required for highly precise operation on deformable organs such as brain and liver. Ultrasonic vibration piezoelectric motor is widely used because of its MR compatibility and controllability. The electromagnetic noise from electric current for motor actuation, however, degrades the image quality. This leads to low precision surgical procedure. This study proposed a novel noiseless motor control method using kinetic energy storage. Kinetic energy is stored outside MR scanning time, and stored energy is used during scanning time as a noiseless energy source.
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会议论文
MR磁場を利用するアクチュエータに関する研究
利用MR磁场的执行器研究
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 日本コンピュータ外科学会誌 10(3)
影响因子： --
作者： [デディ ヌル ザマン, 鈴木孝司, 小林英津子, 佐久間一郎]
通讯作者： 佐久間一郎
Possible growth signal transduction between Th17 cells and breast cancer cells
  • 批准号：
    19K09065
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    SUZUKI Takashi
  • 依托单位：
    Tohoku University
Analyses on multiple factors related to evaluation of antioxidant function of northern berries
  • 批准号：
    25292017
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.65万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    SUZUKI Takashi
  • 依托单位：
    Hokkaido University
Development and publicizing of the simple and low-priced drop-sizing system for dispersive two-phase flows utilizing an image sensor
  • 批准号：
    25420116
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.41万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    SUZUKI Takashi
  • 依托单位：
    Toyohashi University of Technology
Non-invasive quantitative in vivo optical imaging of cerebral blood flow and metabolism
  • 批准号：
    25870370
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    SUZUKI Takashi
  • 依托单位：
    Kyoto University
国内基金
海外基金
基于多模态MRI评估早期抑郁症患者脑类淋巴系统异常改变的研究
基于人工智能和多模态MRI的股骨头坏死塌陷风险预测研究
  • 批准号：
    JCZRLH202600607
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    华中科技大学
基于多模态MRI可解释性深度学习模型对脑胶质瘤术后标准放化疗短期疗效预判的应用研究
  • 批准号：
    2026JJ82410
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    周克阳
  • 依托单位：
    南华大学附属第二医院
基于多模态MRI与半监督聚类的胶质瘤术后强化灶组织异质性图谱构建及临床转化研究
  • 批准号：
    2026JJ81875
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    向往
  • 依托单位：
    湖南省肿瘤医院