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Development of Bio-inspired Propulsion Robots in FluidCapable of Variable Shape and Stiffness

Development of Bio-inspired Propulsion Robots in FluidCapable of Variable Shape and Stiffness
开发具有可变形状和刚度的流体仿生推进机器人
批准号：
21560260
负责人：
KOBAYASHI Shunichi
金额：
$3.0万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560260/
关键词：
バイオミメティクスバイオメカニクスロボティクス流体内推進可変剛性多毛類

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A flexion propulsion mechanism in fluid has advantages for resolving problems regarding environmental and safety issues on the use of screw propeller, namely, the disturbance of polluted mud that pollutes the water, the danger to aquatic animals from the high speed rotation and intense churning of the propeller. In this study, we noticed the propulsion mechanism modeled on organisms that swim in water by bending motions. We developed the bio-inspired propulsion robots in fluid capable of variable shape and stiffness, and evaluated the thrust force characteristics of the robots in fluid.
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会议论文
全方向移動が可能な生物規範型多リンク型流体内推進機構の推進力特性
生物规范多连杆全向运动流体推进机构的推进特性
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Masataka Nakabayashi, Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa, 大嶋優,小林俊一]
通讯作者： 大嶋優,小林俊一
Thrust Force Characteristics of Bio-inspired Omnidirectional Multilink Propulsion Mechanism in Fluid
流体中仿生全向多连杆推进机构推力特性
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Shunichi Kobayashi, Yu Oshima]
通讯作者： Yu Oshima
Aquatic Propulsion Mechanism using Fin with Variable-Effective-Length Spring-Thrust Characteristics on Pitching and Heaving Movement-
采用具有变有效长度弹簧推力特性的鳍片的水下推进机构的俯仰和垂荡运动-
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Masataka Nakabayashi, Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa]
通讯作者： Hirohisa Morikawa
屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構-フィン形状による遊泳速度の影響-
基于弯曲生物的多连杆流体推进机构-鳍形状对游泳速度的影响-
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [小林俊一, 寺島智樹, 藤井京太, 森川裕久]
通讯作者： 森川裕久
共 30 条
    Development of Aquatic Bio-inspired Propulsive Robot Using Viscoelastic Fin for Disaster Sites
    • 批准号：
      25420216
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Study of Bioinspired Robots in Fluid Using Smart Elastic Structure
    • 批准号：
      16560224
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Study of Three Dimensional Bending Mechanism Modeled on Sliding of Microtubules in Flagella and Cilia
    • 批准号：
      13650275
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.56万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    OCCURENCE MECHANISUM OF SLUSHFLOW AND ITS HAZARD CHARACTERISTICS
    • 批准号：
      05452374
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.58万
    • 财政年份：
      1993
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      NIIGATA UNIV.
    海外基金