Development of Aquatic Bio-inspired Propulsive Robot Using Viscoelastic Fin for Disaster Sites

灾难现场使用粘弹性鳍的水生仿生推进机器人的开发

• 批准号: 25420216
• 负责人: KOBAYASHI Shunichi
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420216/
• 关键词: バイオミメティクス; ロボティクス; バイオメカニクス; 流体内推進

项目成果

弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構(一様流中における推進特性)

通过弹性平板的扭转使用可变刚度翅片的生物标准流体推进机构（均匀流动中的推进特性）

• 发表时间: 2013
• 作者: Shunichi Kobayashi;Keiya Takahashi;Shouhei Fujiwara;高橋佳也，藤原奨平，小林俊一
• 通讯作者: 高橋佳也，藤原奨平，小林俊一

Numerical study of propulsion mechanism in fluid using fin with variable stiffness mechanics

变刚度力学翅片流体推进机理数值研究

• DOI: 10.1299/transjsme.2014fe0088
• 发表时间: 2014
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: 中林正隆;山崎渉;小林俊一
• 通讯作者: 小林俊一

Propulsion Characteristics of Bioinspired Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates

扭转矩形弹性板变刚度鳍流体仿生推进机构的推进特性

• 发表时间: 2013
• 作者: Shunichi Kobayashi;Keiya Takahashi;Shouhei Fujiwara
• 通讯作者: Shouhei Fujiwara

Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Variable Stiffness Fin with Torsional Elastic Rectangular Plates and Crescent Wing

采用带有扭转弹性矩形板和月牙翼的可变刚度鳍的仿生水下推进机构

• 发表时间: 2014
• 作者: Shunichi Kobayashi;Keiya Takahashi;Shohei Fujiwara
• 通讯作者: Shohei Fujiwara

三日月翼付き可変剛性フィンを用いた生物規範型水中推進機構を備えた模型船の推進特性

配备新月翼变刚度鳍生物规范水下推进机构的模型船的推进特性

• 发表时间: 2014
• 作者: Shunichi Kobayashi;Keiya Takahashi;Shohei Fujiwara;藤原奨平，小林俊一
• 通讯作者: 藤原奨平，小林俊一