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Development of Aquatic Bio-inspired Propulsive Robot Using Viscoelastic Fin for Disaster Sites

Development of Aquatic Bio-inspired Propulsive Robot Using Viscoelastic Fin for Disaster Sites
灾难现场使用粘弹性鳍的水生仿生推进机器人的开发
批准号：
25420216
负责人：
KOBAYASHI Shunichi
金额：
$3.33万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420216/
关键词：
バイオミメティクスロボティクスバイオメカニクス流体内推進

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弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構(一様流中における推進特性)
通过弹性平板的扭转使用可变刚度翅片的生物标准流体推进机构（均匀流动中的推进特性）
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Shunichi Kobayashi, Keiya Takahashi, Shouhei Fujiwara, 高橋佳也，藤原奨平，小林俊一]
通讯作者： 高橋佳也，藤原奨平，小林俊一
Numerical study of propulsion mechanism in fluid using fin with variable stiffness mechanics
变刚度力学翅片流体推进机理数值研究
DOI： 10.1299/transjsme.2014fe0088
发表时间： 2014
期刊： Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子： --
作者： [中林正隆, 山崎渉, 小林俊一]
通讯作者： 小林俊一
Propulsion Characteristics of Bioinspired Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates
扭转矩形弹性板变刚度鳍流体仿生推进机构的推进特性
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Shunichi Kobayashi, Keiya Takahashi, Shouhei Fujiwara]
通讯作者： Shouhei Fujiwara
Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Variable Stiffness Fin with Torsional Elastic Rectangular Plates and Crescent Wing
采用带有扭转弹性矩形板和月牙翼的可变刚度鳍的仿生水下推进机构
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Shunichi Kobayashi, Keiya Takahashi, Shohei Fujiwara]
通讯作者： Shohei Fujiwara
共 15 条
    Development of Bio-inspired Propulsion Robots in FluidCapable of Variable Shape and Stiffness
    • 批准号：
      21560260
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Study of Bioinspired Robots in Fluid Using Smart Elastic Structure
    • 批准号：
      16560224
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Study of Three Dimensional Bending Mechanism Modeled on Sliding of Microtubules in Flagella and Cilia
    • 批准号：
      13650275
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.56万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    OCCURENCE MECHANISUM OF SLUSHFLOW AND ITS HAZARD CHARACTERISTICS
    • 批准号：
      05452374
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.58万
    • 财政年份：
      1993
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shunichi
    • 依托单位：
      NIIGATA UNIV.
    海外基金