Towards Biologically Inspired Neural Controllers for Intelligent Robots : A BMI Approach

面向智能机器人的仿生神经控制器：BMI 方法

• 批准号: 21700220
• 负责人: CAPI Genci
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: University of Toyama
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700220/
• 关键词: BMI; 知能ロボット; ニューラルネット

Recent works on Brain Machine Interface(BMI) has given promising results for developing prosthetic devices aimed at restoring motor functions in paralyzed patients. The goal of this work is to create a part mechanical, part biological robot that operates on the basis of the neural activity of rat brain cells. In our method, first the rat learns to move the robot by pressing the right and left lever in order to get food. Then, we utilize the data of multi-electrode recordings to train artificial neural controllers, which are later employed to control the robot motion based on the brain activity of rats. The results show a good performance of artificial neural network controlling the real robot.

脑机接口（BMI）的最新工作为开发旨在恢复瘫痪患者运动功能的假肢设备提供了有希望的结果。这项工作的目标是创造一个部分机械，部分生物机器人，它基于大鼠脑细胞的神经活动进行操作。在我们的方法中，首先老鼠学习通过按压左右杠杆来移动机器人以获得食物。然后，我们利用多电极记录的数据来训练人工神经控制器，这些控制器随后被用来控制基于大鼠大脑活动的机器人运动。仿真结果表明，人工神经网络对真实的机器人控制效果良好。

项目成果

低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御

使用低通滤波器和事件相关电位 P300 进行实时设备控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 塗師岡延寛,戸田英樹;Genci Capi
• 通讯作者: Genci Capi

チャピゲンツィ,低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御

Chapigenzi，使用低通滤波器和事件相关电位的实时设备控制 P300

• 发表时间: 2010
• 作者: M.Mano;G.Capi,;塗師岡延寛,戸田英樹`
• 通讯作者: 塗師岡延寛,戸田英樹`

脳波に連動したニコーラルネットワークによるロボット制御

使用与脑电波相连的nicoral网络进行机器人控制

• 发表时间: 2009
• 作者: 塗師岡延寛;今枝毅泰;川原茂敬;チャピゲンツィ
• 通讯作者: チャピゲンツィ

Real robots controlled by brain signals. A BMI Approach, Int

由大脑信号控制的真正机器人。

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Advanced Intelligence
• 作者: Manabu Gouko;Koji Ito;G. Capi
• 通讯作者: G. Capi

チャピゲンツィ,脳波に連動したニューラルネットワークによるロボット制御

Chapigenzi，使用与脑电波相关的神经网络进行机器人控制

• 发表时间: 2009
• 作者: C.Capi;T.Takahashi;K.Urushiyama;S.Kawahara;塗師岡延寛,今枝毅泰,川原茂敬
• 通讯作者: 塗師岡延寛,今枝毅泰,川原茂敬