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Robot motion generation and navigation: What we can learn from rats

Robot motion generation and navigation: What we can learn from rats
机器人运动生成和导航：我们可以从老鼠身上学到什么
批准号：
26330296
负责人：
CAPI Genci
金额：
$3.0万
依托单位：
Hosei University (2016)University of Toyama (2014-2015)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330296/
关键词：
BMI知能ロボットニューラルネット自律ロボットLocal Field Potential人工ニューラルネットワークロボット工学学習ラット

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Rat`s Spatial Learning in an Novel Elevated Y-Maze
老鼠在新型高架 Y 迷宫中的空间学习
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Endri Rama, Genci Capi, Norifumi Tanaka and Shigenori Kawahara]
通讯作者： Norifumi Tanaka and Shigenori Kawahara
Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze
高架 Y 迷宫中环境变化对大鼠学习行为的影响
DOI： --
发表时间： 2016
期刊： Journal of Medical and Bioengineering
影响因子： --
作者： [Endri Rama, Genci Capi, Shun Mizusaki, Norifumi Tanaka, and Shigenori Kawahara]
通讯作者： and Shigenori Kawahara
Investigation of the relation between rat`s navigation strategy and brain activity
大鼠导航策略与大脑活动关系的研究
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Endri Rama, Genci Capi, Mitsuru Jindai, Yusuke Fujimura, Norifumi Tanaka, and Shigenori Kawahara]
通讯作者： and Shigenori Kawahara
Decision-making based robot navigation: A BMI Approach
基于决策的机器人导航：BMI 方法
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yusuke Fujimura, Endri Rama, Genci Capi, Norifumi Tanaka, Shigenori Kawahara, and Akio Ando]
通讯作者： and Akio Ando
共 8 条
    Towards Biologically Inspired Neural Controllers for Intelligent Robots : A BMI Approach
    • 批准号：
      21700220
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      CAPI Genci
    • 依托单位：
      University of Toyama
    Real hardware evolution of neural controllers for robot multiple tasks performance
    • 批准号：
      19700196
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.27万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      CAPI Genci
    • 依托单位：
      University of Toyama
    海外基金