A Tabletop Collaboration Learning Environment by Integrating Robots and AR Technologies and Its Evaluations

机器人与AR技术相结合的桌面协作学习环境及其评估

• 批准号: 22300279
• 负责人: SUGIMOTO Masanori
• 金额: $ 9.9万
• 依托单位: Hokkaido University (2012-2013)The University of Tokyo (2010-2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2013-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300279/
• 关键词: ロボット; 拡張現実感; テーブルトップ; 協調学習

The proposed system allows novice users to conduct robot-programming tasks without mastering complicated programming skills and knowledge and create original contents in the physical world in an easy manner. A new robot is designed and developed so that it can its position in a 3D space. The evaluations of the proposed system show that users can easily create a traffic simulator or design games using robots. Applications to urban planning tasks and 3D user interfaces are investigated.

建议的系统允许新手用户进行机器人编程任务，而不掌握复杂的编程技能和知识，并在物理世界中以简单的方式创建原始内容。设计和开发了一种新的机器人，使其能够在3D空间中定位。所提出的系统的评估表明，用户可以很容易地创建一个交通模拟器或使用机器人设计游戏。城市规划任务和三维用户界面的应用程序进行了研究。

项目成果

Creating a Tabletop Learning Environment Using Physical Robots

使用物理机器人创建桌面学习环境

• 发表时间: 2012
• 作者: Mi;H.;Sugimoto;M
• 通讯作者: M

テーブルトップ環境における新しいロボットプログラミング手法の提案

提出一种新的桌面环境机器人编程方法

• 发表时间: 2012
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: 三橋功一;山崎正吉;梅澤実;真山茂樹・加藤和弘・大森宏・清野聡子;伊藤美紀子;Suvi Aspholm 著 宇井 久仁子 訳 鈴木 誠 監修;斎藤靖二;藤田智樹,米海鵬,杉本雅則
• 通讯作者: 藤田智樹,米海鵬,杉本雅則

A Mobile Mixed-Reality Environment for Children's Storytelling Using a Handheld Projector and a Robot

• DOI: 10.1109/tlt.2011.13
• 发表时间: 2011-07
• 期刊: IEEE Transactions on Learning Technologies
• 影响因子: 3.7
• 作者: Masanori Sugimoto

直感的なロボットプログラミング手法を用いたゲーム構築支援環境とその評価

利用直观的机器人编程方法构建游戏支撑环境及其评估

• 发表时间: 2011
• 作者: 藤田;米;杉本
• 通讯作者: 杉本

タンジブルなロボットを導入したテーブルトップ環境における直感的なプログラミング手法の提案

在有形机器人的桌面环境中提出直观的编程方法

• 发表时间: 2011
• 作者: 藤田;米;杉本
• 通讯作者: 杉本