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Research on the topological complexity of robot motion planning
机器人运动规划拓扑复杂度研究
基本信息
- 批准号：22540091
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The Euler characteristic of the configuration space of planar spidery linkages
- DOI：10.2140/agt.2014.14.3659
- 发表时间：2015-01
- 期刊：
- 影响因子：0.7
- 作者：Y. Kamiyama;S. Tsukuda
- 通讯作者：Y. Kamiyama;S. Tsukuda
An exotic involution on the moduli space of planar polygons
平面多边形模空间上的奇异对合
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D.Dikranjan;D.Shakhmatov;Shinji Fukuhara;Tsuyoshi Kato;Yasuhiko Kamiyama
- 通讯作者：Yasuhiko Kamiyama
The rational homology of planar polygon spaces modulo isometry group
平面多边形空间模等距群的有理同调
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Atsushi Ishii;Naoko Kamada;Seiichi Kamada;相馬輝彦;Shinji Fukuhara;Yasuhiko Kamiyama
- 通讯作者：Yasuhiko Kamiyama
Remarks on the homology of a regular 2-cover
关于正则2-cover的同源性的评论
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S.Kiriki;M.C.Li;T.Soma;Yasuhiko Kamiyama
- 通讯作者：Yasuhiko Kamiyama
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KAMIYAMA YASUHIKO其他文献
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