Research on the topological complexity of robot motion planning
Research on the topological complexity of robot motion planning
机器人运动规划拓扑复杂度研究
批准号：
22540091
负责人：
KAMIYAMA YASUHIKO
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-04-01 至 2015-03-31
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DOI：
10.2140/agt.2014.14.3659
发表时间：
2015-01
期刊：
Algebraic & Geometric Topology
影响因子：
0.7
作者：
[Y. Kamiyama;S. Tsukuda]
通讯作者：
Y. Kamiyama;S. Tsukuda
An exotic involution on the moduli space of planar polygons
平面多边形模空间上的奇异对合
平面多边形模空间上的奇异对合
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Ryukyu Mathematical Journal
影响因子：
--
作者：
[D.Dikranjan, D.Shakhmatov, Shinji Fukuhara, Tsuyoshi Kato, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
Spin structures on instanton moduli spaces
瞬子模空间上的自旋结构
瞬子模空间上的自旋结构
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Topology and its Applications 157巻
影响因子：
--
作者：
[神山靖彦, 岸本大祐]
通讯作者：
岸本大祐
The rational homology of planar polygon spaces modulo isometry group
平面多边形空间模等距群的有理同调
平面多边形空间模等距群的有理同调
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
JP Journal of Geometry and Topology
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Ishii, Naoko Kamada, Seiichi Kamada, 相馬輝彦, Shinji Fukuhara, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
Remarks on the homology of a regular 2-cover
关于正则2-cover的同源性的评论
关于正则2-cover的同源性的评论
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Ryukyu Mathematical Journal
影响因子：
--
作者：
[S.Kiriki, M.C.Li, T.Soma, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
共 17 条
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