Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robot

人机共存机器人风险评估的身体接触风险暴露频率评估方法

• 批准号: 22560242
• 负责人: KOTOSAKA Shinya
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560242/
• 关键词: 人間共存型ロボット; リスクアセスメント; 安全性; 接触・衝突リスク; 動作計測; 人間共型ロボット

In recent years, human-coexistence robot to do housework and services, i.e., the realization of human-coexistence robot has been desired. Human-coexistence robot, in order to work around the human, to be in frequent contact with humans is to be expected. Therefore, it is necessary to perform risk assessment in advance. However, since human-coexistence robot is new device, the statistical data of the past accident does not exist. In addition, the contents of work and working environment are not stable. Therefore, the conventional risk assessment technique can not be used. In this research, a quantitative evaluation method for exposure frequency of the collision risk of the human-coexistence robot that works in human's living environment is proposed.

近年来，人类共存的机器人做家务和服务，即，人们期望实现人与人共存的机器人。人-人共存机器人，为了在人类周围工作，与人类频繁接触是意料之中的事。因此，有必要提前进行风险评估。然而，由于人类共存机器人是新设备，过去的事故统计数据并不存在。此外，工作内容和工作环境也不稳定。因此，不能使用常规的风险评估技术。提出了一种在人类生存环境中工作的人机共存机器人碰撞风险暴露频率的定量评估方法。

项目成果

人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-

基于人体运动分析的人共存机器人风险评估-危险源暴露频率评估方法比较研究-

• 发表时间: 2012
• 作者: 滝田好宏;伊達央;琴坂信哉,程島竜一
• 通讯作者: 琴坂信哉,程島竜一

人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り-周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価-

基于人体运动分析的机器人与人类共存的风险评估 -根据周围空间中物体存在的概率来评估发生伤害的概率 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 家老将太;琴坂信哉;程島竜一
• 通讯作者: 程島竜一

人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り-機械的危険源の危害の暴露頻度評価-

基于人类运动历史的人类共存机器人的风险评估-机械危险的暴露频率评估-

• 发表时间: 2010
• 作者: 琴坂信哉;小柳玲央
• 通讯作者: 小柳玲央

人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り -危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-

基于人体运动分析的人共存机器人风险评估-危险源暴露频率评估方法比较研究-

• 发表时间: 2012
• 作者: 姉川憲永;藤原浩幸;琴坂信哉,新田恭平,程島竜一;Tomomichi Nakamura;琴坂信哉
• 通讯作者: 琴坂信哉

人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-

基于人体运动分析的与人类共存的机器人的风险评估 - 评估机器人与人类共同工作时暴露于机械危险的频率 -

• 发表时间: 2012
• 作者: 姉川憲永;藤原浩幸;琴坂信哉,新田恭平,程島竜一
• 通讯作者: 琴坂信哉,新田恭平,程島竜一