课题基金 / 基金详情

Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback

Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback
通过相位反馈实现自适应运动的轨迹生成
批准号：
19500165
负责人：
KOTOSAKA Shinya
金额：
$2.5万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500165/
关键词：
知能ロボティクスマニピュレータ運動制御PLL位相フィードバック同期協調作運動軌道生成ロボット・マニピュレータ適応周期位相フーリエ級数ロボットマニピュレータ

项目摘要

项目成果

KOTOSAKA Shinya的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
本論文では, 入力信号から位相情報を抽出し, ロボットマニピュレータの運動軌道にフィードバックすることで様々な周期運動の位相および周波数を入力信号に対して同期させる手法を提案した.また, フーリエ級数近似式による運動軌道の多項式表現により任意の周期運動軌道の実現も可能とした.ロボットマニピュレータを用いた実験により, ステレオカメラシステムにより計測した人間の周期運動と同期した運動軌道の生成を確認した
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -
通过相位反馈实现自适应运动的轨迹生成 - 多周期人体运动的同步 -
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.3
影响因子： --
作者： [Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka and Hideyuki Ohtaki]
通讯作者： Shinya Kotosaka and Hideyuki Ohtaki
位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成一ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットへの同期一
使用相位反馈为机器人生成自适应运动轨迹 - 使用增益控制同步到部分不可见的目标 -
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [琴坂信哉, 生方崇之, 大滝英征]
通讯作者： 大滝英征
Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback-Synchronization of Multicycle Human Movement-
通过相位反馈实现自适应运动的轨迹生成-多周期人体运动的同步-
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Journal of Roboticsand Mechatronics Vol.21,No.3(印刷中)
影响因子： --
作者： [Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka, Hideyuki Ohtaki]
通讯作者： Hideyuki Ohtaki
位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成
使用相位反馈生成机器人自适应运动轨迹
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征]
通讯作者： 大滝英征
共 8 条
    Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robot
    • 批准号：
      16K00350
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      KOTOSAKA Shinya
    • 依托单位：
      Saitama University
    Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robot
    • 批准号：
      22560242
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KOTOSAKA Shinya
    • 依托单位：
      Saitama University
    Task method by singular configuration for Humanoid robot
    • 批准号：
      16500100
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KOTOSAKA Shinya
    • 依托单位：
      Saitama University
    海外基金