Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robot
Leg trajectory planning using graph search for free gait of multi-legged robot
基于图搜索的多足机器人自由步态腿部轨迹规划
批准号：
16K00350
负责人：
KOTOSAKA Shinya
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パタ ーン生成
利用图搜索生成多足机器人转弯步态模式
利用图搜索生成多足机器人转弯步态模式
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉]
通讯作者：
椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉
グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成
使用图搜索生成多足机器人的转动步态模式
使用图搜索生成多足机器人的转动步态模式
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉, 椎名 亮人,琴坂 信哉，程島 竜一]
通讯作者：
椎名 亮人,琴坂 信哉，程島 竜一
グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成
使用图搜索为多足行走机器人生成自由步态模式
使用图搜索为多足行走机器人生成自由步态模式
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉, 椎名 亮人,琴坂 信哉，程島 竜一, 中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉]
通讯作者：
中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
Exposure frequency eva-uation method of physical contact risk for the risk assessment of human-coexistence robot
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批准号：22560242
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2010
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负责人：KOTOSAKA Shinya
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依托单位：
Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback
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批准号：19500165
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2007
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负责人：KOTOSAKA Shinya
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依托单位：
Task method by singular configuration for Humanoid robot
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批准号：16500100
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2004
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负责人：KOTOSAKA Shinya
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依托单位：