Design of data-driven lumped parameter canonical controller for distributed parameter system with its performance analysis

数据驱动的分布式参数系统集总参数典型控制器设计及其性能分析

• 批准号: 22560442
• 负责人: KANEKO Osamu
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560442/
• 关键词: データ駆動型制御; 正準制御器; 制御器チューニング; FRIT; むだ時間系; 非最小位相系; 1次元熱伝導系; 性能解析; むだ時間; 非最小位相; 熱伝導系; 二自由度制御; データ駆動; パラメータチューニング; モデル; 分布定数系; スミス補償器

In this study, the data-driven controller design for the achievement of a given specification has been addressed. As one of the important results obtained here, we have shown that fictitious reference iterative tuning (which is abbreviated as FRIT) corresponds to the canonical controller which was studied by A.J. van der Schaft as the ideal controller to achieve a given specification. We have also obtained some useful results on FRIT from both of the practical and theoretical points of view. In addition, we have also developed FRIT for time-delay systems, which are deeply related to distributed parameter systems, or are often regarded as one subclass of distributed parameter systems. Moreover, we have also discussed improvement of desired tracking property with FRIT for one-dimensional heat conduction system as one of the distributed parameter systems.

在本研究中，数据驱动的控制器设计实现了给定的规范已经解决。作为这里得到的重要结果之一，我们已经证明了虚拟参考迭代调谐（简称FRIT）对应于A.J. van der Schaft作为实现给定规范的理想控制器所研究的规范控制器。我们也从实际和理论的角度得到了一些有用的结果。此外，我们还开发了与分布参数系统密切相关的时滞系统的FRIT，或者通常被视为分布参数系统的一个子类。此外，我们还讨论了作为分布参数系统之一的一维热传导系统，用FRIT改进期望跟踪性能的问题。

项目成果

積分型サーボ系における状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新

积分伺服系统中状态反馈增益的数据驱动更新

• 发表时间: 2012
• 作者: 井上俊太郎;石川将人;大須賀公一;澤川史明,金子 修,山 本茂
• 通讯作者: 澤川史明,金子 修,山 本茂

FRITの基本的考え方とその応用

FRIT的基本概念及其应用

• 发表时间: 2012
• 作者: 澤川 史明;魚住 文彬;金子 修
• 通讯作者: 金子 修

FRITの基本的考え方と使い方

FRIT的基本概念和用途

• 发表时间: 2011
• 作者: Haipeng Wang;Kazuo Ouchi;金子 修;金子修
• 通讯作者: 金子修

Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models

IMC 架构中非最小相位系统的虚拟参考迭代调整：控制器和模型的同时实现

• 发表时间: 2012
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: Kaneko O.;Nguyen T.H.;Wadagaki Y.;and Yamamoto S
• 通讯作者: and Yamamoto S

状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新‐自走式倒立二輪の制御への応用

数据驱动的状态反馈增益更新——在自走式倒立两轮车控制中的应用

• 发表时间: 2012
• 作者: 澤川 史明,金子 修,山本 茂