On MPUM theory for dynamical systems defined by the rings : Kernel representation approach

由环定义的动力系统的 MPUM 理论：核表示方法

• 批准号: 19760286
• 负责人: KANEKO Osamu
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Kanazawa University (2009)Osaka University (2007-2008)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760286/
• 关键词: 環上システム; MPUM; kernel表現; 補間問題; 多次元システム; 非反証; Kernel表現; 制御仕様; 正準制御器; ビヘイビア; グレブナ基底

In this study, we address fundamental issues on the theory of most powerful unfalsified model (which is abbreviated to MPUM)defined on the rings, which is the model unfalsifid by the data or trajectories and is the closest model to the actual dynamical system. Particularly, based on a mathematical model which is called a kernel representation, we mainly obtained the following. We have provided the method and theoretical issues on the problem for unstable systems to be interpolated by using the given data. We have also provided the fundamentals on achievability analysis for multi-dimensional system, which is also one of the important classes of the system defined by the ring as well as conventional 1 dimensional system. We have also provided some new results on data-driven controller synthesis in the unfalsified control framework.

在这项研究中，我们解决的理论上的最强大的不可伪造的模型（简称为MPUM）定义的环，这是不可伪造的数据或轨迹的模型，是最接近的模型，以实际的动力系统的基本问题。特别地，基于被称为核表示的数学模型，我们主要获得了以下内容。给出了利用给定数据对不稳定系统进行插值的方法和理论问题。同时也为多维系统的可拓性分析提供了基础，这也是由环定义的系统和传统的一维系统的重要类别之一。我们还提供了一些新的结果，数据驱动的控制器综合的非伪造控制框架。

项目成果

Simultaneous updating of model and a controller based on the data-driven fictitious controller

基于数据驱动虚拟控制器的模型和控制器同步更新

• 发表时间: 2008
• 作者: Kaneko;O.;Osamu Kaneko
• 通讯作者: Osamu Kaneko

On control of nD plant with 1D controller in a behavioral framework

在行为框架中使用一维控制器控制 nD 对象

• DOI: 10.3166/ejc.16.159-168
• 发表时间: 2009
• 期刊: 2009 European Control Conference (ECC)
• 作者: O. Kaneko;Satoshi Yamamoto
• 通讯作者: Satoshi Yamamoto

Fictitious Refbrence Iterative Tuningの最適性に関する考察

虚拟参考迭代调整最优性的思考

• 发表时间: 2008
• 期刊: 計速自動制御学会論文集 44
• 作者: 金子修;宮地誠;藤井隆雄;金子修
• 通讯作者: 金子修

Identification of Hammerstein Model with VRFT in the virtual two-degree of freedom control system

虚拟二自由度控制系统中Hammerstein模型的VRFT辨识

• 发表时间: 2009
• 作者: Kaneko;O.
• 通讯作者: O.

擬似制御器と擬似参照信号を用いたモデルと制御器のデータ駆動型同時更新

使用伪控制器和伪参考信号同步数据驱动的模型和控制更新

• 发表时间: 2008
• 作者: 金子修;宮地誠;藤井隆雄
• 通讯作者: 藤井隆雄