Development of FA teaching material unified sequence control with autonomous robot

自主机器人统一顺序控制FA教材开发

• 批准号: 23501086
• 负责人: KANEDA Tadahiro
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Osaka Prefecture University College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23501086/
• 关键词: メカトロニクス教材; 工学教育; ＦＡ; 教材; ＦA; 科学教育; 機械学習; FA

For mechatronics with the learning diversity, the teaching materials are generally developed with a focus on specific point. In the present study, we aimed the simultaneous learning of autonomous robot and sequence control. Concretely, the automatic warehouse and robot arm operating with embedded microcomputer were prepared as the FA extension devices. In addition, the FA pseudo operation was enabled by the control tool C-ladder which generates the C language from the ladder diagram.

对于学习形式多样的机电一体化专业，教材一般都是针对具体的点来开发的。在本研究中，我们以自主机器人和顺序控制的同时学习为目标。具体地说，研制了自动化仓库和嵌入式微计算机操作的机械臂作为FA的扩展装置。此外，通过从梯形图生成C语言的控制工具C-LIDA实现FA伪操作。

项目成果

e-Gadget 用自動倉庫の作製

为e-Gadget创建自动仓库

• 发表时间: 2011
• 作者: 金田忠裕;和田健;藪厚生;蝉正敏
• 通讯作者: 蝉正敏

Development of Educational Materials for Construction of Mechatronics Systems and Their Application

机电一体化系统构建教材的开发及其应用

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: T.KANEDA;Y.YOSHITANI;T.UMEMOTO;A.YABU;T.DOI and M.SEMI
• 通讯作者: T.DOI and M.SEMI

FA 教材用ロボットアームの開発

FA教材机械臂开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 金田忠裕;小濱吉弘;和田健;藪厚生;蝉正敏
• 通讯作者: 蝉正敏

e-Gagdet用自動倉庫の作製

为e-Gagdet创建自动仓库

• 发表时间: 2011
• 作者: 小濱吉弘;蝉正敏;藪厚生;金田忠裕;大西浩次;大西浩次;金田忠裕，和田健，藪厚生，蝉正敏
• 通讯作者: 金田忠裕，和田健，藪厚生，蝉正敏

e-Gadget を用いたロボットアームモジュールの教材開発

利用e-Gadget开发机械臂模块教材

• 发表时间: 2012
• 作者: 小濱吉弘;蝉正敏;藪厚生;金田忠裕
• 通讯作者: 金田忠裕