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Building a human grasp database by systematically controllingcontact state
通过系统地控制接触状态建立人体抓取数据库
基本信息
- 批准号：23700242
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
This paper proposed a novel approach to build a human grasp database considering contact region for grasping posture synthesis. To cover all types of usage of the hand surface regions to contact an object when grasping, a grasp taxonomy by Feix et al. was
提出了一种新的基于接触区域的抓取数据库构建方法，用于抓取姿态综合。为了涵盖抓握时接触物体的手表面区域的所有类型的使用，Feix等人的抓握分类法是
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
計測に基づく手指の可動領域のモデリング
基于测量的手指运动区域建模
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Yamasaki;X. Xin;清水裕貴,宮田なつき,前田雄介
- 通讯作者：清水裕貴,宮田なつき,前田雄介
手表面接触領域情報にもとづく把持データベースの構築
基于手表面接触面积信息的握力数据库构建
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：仲達 俊介;山崎 大河;忻欣;広野孝祐,宮田なつき,前田雄介
- 通讯作者：広野孝祐,宮田なつき,前田雄介
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