通过系统地控制接触状态建立人体抓取数据库-猫眼课题宝

通过系统地控制接触状态建立人体抓取数据库

批准号：

23700242

负责人：

MIYATA Natsuki

金额：

$2.75万

依托单位：

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2011

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2011 至 2012

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700242/

关键词：

ディジタルヒューマンモデル把持関節可動域アルファハル接触領域データベース

中文摘要

翻译

提出了一种考虑接触区域的人体抓取数据库构建方法，用于抓取姿态合成。为了涵盖抓取时手表面区域接触物体的所有类型，Feix等人的抓取分类法是

英文摘要

This paper proposed a novel approach to build a human grasp database considering contact region for grasping posture synthesis. To cover all types of usage of the hand surface regions to contact an object when grasping, a grasp taxonomy by Feix et al. was

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会议论文

計測に基づく手指の可動領域のモデリング

基于测量的手指运动区域建模

DOI： --

发表时间： 2012

期刊：

影响因子： --

作者：

[T. Yamasaki, X. Xin, 清水裕貴,宮田なつき,前田雄介]