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Engineering analysis on manual assistance of physical therapist and application toward gait rehabilitation

Engineering analysis on manual assistance of physical therapist and application toward gait rehabilitation
物理治疗师徒手辅助的工程分析及其在步态康复中的应用
批准号：
23700671
负责人：
WATANABE Takao
金额：
$2.83万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700671/
关键词：
スキルサイエンスロボット制御歩行リハビリテーションハンドリングモデリング制御脳卒中片麻痺

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Handling is manual assistance by physical therapist to assist hemiplegia patient during gait rehabilitation after a stroke. Recently, research and development of robotic gait training has been conducted, but there still remains the individual or condition difference among patients. In this research, we conducted measurement and analysis of handling's force, modeling of its mechanical property, and implementation for robotic gait training.
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会议论文
Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training
机器人步态训练期间治疗师和偏瘫患者控制横向骨盆运动的互动分析
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Watanabe, T. Tono, K. Kawamura, J. Inoue, Y. Nakashima, Y. Kijima, Y.Higashi, T.Yuji, T. Fujimoto, M.G.Fujie]
通讯作者： M.G.Fujie
脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発
开发机器人手杖，支持中风导致惯用手瘫痪的患者进行步态训练
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [山田和世, 安藤健, 西尾直樹, 井上淳, 渡邉峰生, 藤江正克]
通讯作者： 藤江正克
光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化
使用光学地形量化步态训练的动机
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [中島康貴, 脇村玲衣, 渡辺広樹, 関雅俊, 渡邉峰生, 小林洋, 藤江正克]
通讯作者： 藤江正克
Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus
基于分数阶微积分的阻抗控制体重支撑系统与人体的软交互
DOI： 10.1080/01691864.2012.689724
发表时间： 2012
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Y. Kobayashi, T. Watanabe, M. Seki, T. Ando, and M. G. Fujie]
通讯作者： and M. G. Fujie
共 10 条
    Construction of Voronoi theory over adele groups
    • 批准号：
      23540016
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      WATANABE Takao
    • 依托单位：
      Osaka University
    Dietary intake of silicon and nutritional situation of the peoplesinvestigated by the food duplicate method in Japan, China and Korea
    • 批准号：
      22500755
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      WATANABE Takao
    • 依托单位：
      Tohoku Bunkyo College
    Epigenetic regulations associated with biological and clinical relevancies in diffuse gliomas
    • 批准号：
      21591883
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      WATANABE Takao
    • 依托单位：
      Nihon University
    Biological and clinical relevances of SNP of MGMT gene in diffuse gliomas
    • 批准号：
      19591706
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      WATANABE Takao
    • 依托单位：
      Nihon University
    海外基金