Engineering analysis on manual assistance of physical therapist and application toward gait rehabilitation

物理治疗师徒手辅助的工程分析及其在步态康复中的应用

• 批准号: 23700671
• 负责人: WATANABE Takao
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700671/
• 关键词: スキルサイエンス; ロボット制御; 歩行リハビリテーション; ハンドリング; モデリング; 制御; 脳卒中片麻痺

Handling is manual assistance by physical therapist to assist hemiplegia patient during gait rehabilitation after a stroke. Recently, research and development of robotic gait training has been conducted, but there still remains the individual or condition difference among patients. In this research, we conducted measurement and analysis of handling's force, modeling of its mechanical property, and implementation for robotic gait training.

操作是由理疗师在中风后的步态康复过程中帮助偏瘫患者的手动辅助。近年来，机器人步态训练得到了研究和发展，但仍存在患者个体或病情的差异。在本研究中，我们对操纵力进行了测量和分析，对其力学特性进行了建模，并实现了机器人步态训练。

项目成果

Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training

机器人步态训练期间治疗师和偏瘫患者控制横向骨盆运动的互动分析

• 发表时间: 2013
• 作者: T. Watanabe;T. Tono;K. Kawamura;J. Inoue;Y. Nakashima;Y. Kijima;Y.Higashi;T.Yuji;T. Fujimoto;M.G.Fujie
• 通讯作者: M.G.Fujie

脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発

开发机器人手杖，支持中风导致惯用手瘫痪的患者进行步态训练

• 发表时间: 2011
• 作者: 山田和世;安藤健;西尾直樹;井上淳;渡邉峰生;藤江正克
• 通讯作者: 藤江正克

光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化

使用光学地形量化步态训练的动机

• 发表时间: 2012
• 作者: 中島康貴;脇村玲衣;渡辺広樹;関雅俊;渡邉峰生;小林洋;藤江正克
• 通讯作者: 藤江正克

Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus

基于分数阶微积分的阻抗控制体重支撑系统与人体的软交互

• DOI: 10.1080/01691864.2012.689724
• 发表时间: 2012
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Y. Kobayashi;T. Watanabe;M. Seki;T. Ando;and M. G. Fujie
• 通讯作者: and M. G. Fujie

片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発

开发再现理疗师辅助动作的机器人，支持偏瘫患者的步行训练

• 发表时间: 2013
• 作者: 中島康貴;渡邉峰生;東野達也;井上淳;川村和也;貴嶋芳文;東祐二;湯地忠彦;藤元登四郎;藤江正克
• 通讯作者: 藤江正克