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Full-Body Motion Control Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot and Quantitative Evaluation of Welfare Equipment

Full-Body Motion Control Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot and Quantitative Evaluation of Welfare Equipment
基于步态分析的双足仿人机器人全身运动控制及福利设备定量评价
批准号：
24360099
负责人：
TAKANISHI Atsuo
金额：
$11.9万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360099/
关键词：
ロボティクスヒューマノイド２足歩行歩行解析2足歩行

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DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, Takashi Kubota, Kenji Hashimoto]
通讯作者： Kenji Hashimoto
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发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
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发表时间： 2014
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影响因子： --
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DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi]
通讯作者： Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
共 35 条
    Research of Quantitative Evaluation Method for Medical/Welfare Apparatus with Biped Humanoid Robot
    • 批准号：
      18360126
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.9万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      TAKANISHI Atsuo
    • 依托单位：
      Waseda University
    Study on emotion-based control for biped humanoid robot
    • 批准号：
      12650256
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      TAKANISHI Atsuo
    • 依托单位：
      Waseda University
    Development of a nonlinear viscoelastic actuator for mastication robot
    • 批准号：
      07838041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.15万
    • 财政年份：
      1995
    • 负责人：
      TAKANISHI Atsuo
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金