Full-Body Motion Control Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot and Quantitative Evaluation of Welfare Equipment

基于步态分析的双足仿人机器人全身运动控制及福利设备定量评价

• 批准号: 24360099
• 负责人: TAKANISHI Atsuo
• 金额: $ 11.9万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360099/
• 关键词: ロボティクス; ヒューマノイド; ２足歩行; 歩行解析; 2足歩行

项目成果

Foot Mechanism Design for Biped Robots

双足机器人足部机构设计

• 发表时间: 2014
• 作者: 松居和寛;菱井康生;前垣和也;山下雄人;植村充典;平井宏明;宮崎文夫;Takashi Kubota;Kenji Hashimoto
• 通讯作者: Kenji Hashimoto

Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum

基于线性倒立摆的足跟接触足尖离地行走模型

• 发表时间: 2014
• 作者: Yukitoshi Minami;Przemyslaw Kryczka;Kenji Hashimoto;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
• 通讯作者: Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi

Humanoid Robotics, and History and Culture of Japan -Comparison between Western Countries and Japan through the View of Humanoid

人形机器人与日本的历史文化——从人形机器人的角度比较西方国家和日本

• 发表时间: 2014
• 作者: Chiaki Sakama;Katsumi Inoue;Atsuo Takanishi
• 通讯作者: Atsuo Takanishi

Importance of Hardware Design for Humanoid Robots : Experience and Knowledge Acquired through Development of WABIAN-2 and WL-16

人形机器人硬件设计的重要性：通过开发 WABIAN-2 和 WL-16 获得的经验和知识

• 发表时间: 2012
• 作者: K. Nakamura;K. Akimoto;T. Takemae;O. Ichinokura;Kenji Hashimoto
• 通讯作者: Kenji Hashimoto

Gait planning for biped locomotion on slippery terrain

湿滑地形上双足运动的步态规划

• 发表时间: 2014
• 作者: Martim Brandao;Kenji Hashimoto;Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
• 通讯作者: Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi