Fall prevention control of distributed cooperative walking support robots based on a form formation problem
Fall prevention control of distributed cooperative walking support robots based on a form formation problem
基于形态形成问题的分布式协作步行支撑机器人防跌倒控制
批准号：
24560311
负责人：
YOKOGAWA Ryuichi
金额：
$3.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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メディカルロボティクス研究室（学部研究科ホームページ内）
医疗机器人实验室（本科生院主页）
医疗机器人实验室（本科生院主页）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
被歩行補助者の状態推定に基づく歩行支援ロボットの運動制御
基于被助人状态估计的步行支撑机器人运动控制
基于被助人状态估计的步行支撑机器人运动控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川端 一帆, 横川 隆一, 積際 徹]
通讯作者：
積際 徹
被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
基于助行器位置位移检测的手杖式步行支撑机器人运动控制方法的开发
基于助行器位置位移检测的手杖式步行支撑机器人运动控制方法的开发
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
機械学会論文集C編
影响因子：
--
作者：
[森多 隼也，積際 徹，横川 隆一]
通讯作者：
森多 隼也，積際 徹，横川 隆一
運動感覚に基づいた杖型歩行支援ロボットにおける操作部の位置決定
基于动觉确定手杖式行走支撑机器人操作部位位置
基于动觉确定手杖式行走支撑机器人操作部位位置
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森多 隼也, 積際 徹, 横川 隆一]
通讯作者：
横川 隆一
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
SICE Annual Conference 2013
影响因子：
--
作者：
[Katsuhiko Nishizawa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa]
通讯作者：
Ryuichi Yokogawa
共 7 条
Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.
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批准号：21360120
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.23万
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财政年份：2009
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负责人：YOKOGAWA Ryuichi
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依托单位：
Statical analysis of the muscle-and-tendon-driven system of the human on the pseudo-triangular structure matrix.
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批准号：19560265
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2007
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负责人：YOKOGAWA Ryuichi
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依托单位：
Kinematical analysis of the linkage of the index finger on the basis of the posture measurement.
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批准号：15560229
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.34万
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财政年份：2003
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负责人：YOKOGAWA Ryuichi
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依托单位：
海外基金