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社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムの実現

考虑社会约束的机器人语音对话系统的实现

基本信息

批准号：
14J02714
负责人：
杉山貴昭
金额：
$ 1.6万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-25 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

1．公共の場で音声対話可能なヒューマノイドロボットの実現に向けて、ロボットへの入力音に対する応答義務の推定に関する研究を遂行した。本研究は、社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムに組み込むモジュールの1つである。本年度は特に、ロボットの状態ではなく、対話中のユーザの身体の状態に着目して、ロボットが入力音に対して応答すべきか否かを推定する手法について検討した。さらに、この手法を実際の音声対話システムに導入する方法を検討した後に、この成果を論文にまとめ、発表した。2. 対話中にヒューマノイドロボットが話題の転換箇所を検出し、ユーザに対して適切に応答することを目的とし、話題転換の有無の推定に関する研究を実施した。社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムを実現するには、信号レベルでの適切な動作（ロボットが入力音に対して、応答すべきか否か）に加えて、言語レベルでの柔軟な処理（例えば、言語理解・応答生成）が不可欠である。例えば、ロボットはユーザの発話に対して、応答すべきだと適切に推定できたとしても、その発話が言語的に何を意味しているのか、現在の対話状況を考慮してどう答えればよいのかがわからなければ、円滑な対話を遂行することができない。そこで、まず人間同士の雑談対話を分析し、話題が切り替わるタイミング、切り替わらないタイミングにおける言語表現の違いや音響的特徴を分析し、話題転換の有無に関する特徴について検討した。また、これらの特徴間の関係を分析することで、例えば、話題が展開するときに、発話間間隔が長い場合は、その後の発話には話題転換表現が省略される場合がある、というような関係を発見することができた。研究計画では、その後、話題転換の有無を推定する識別モデルを構築する予定であったが、本年度はこれらの分析まで遂行した。

1. The research on the estimation of the response obligation of the public sound field is carried out. This study takes into account the social constraints of voice communication. This year, the state of the body in particular, the state of the voice, the state of the body in the voice, the state of the voice, the voice, the state of the voice, the voice, the voice In this paper, the author discusses the methods and achievements of the introduction of the sound system in the real world. 2. To conduct research on topic change detection, topic change detection, topic change, topic change detection, topic change, topic change, topic change detection, topic change, topic change Social constraints are taken into account, and appropriate actions (such as voice input, voice response) are added to the voice response, and soft processing (such as speech understanding and response generation) is indispensable. For example, if you want to talk to someone, you should answer them correctly. If you want to talk to someone, you should answer them correctly. If you want to talk to someone, you should answer them correctly. If you want to talk to someone, you should answer them correctly. To analyze the characteristics of speech performance and sound violation in conversation, topic change, topic change. Analysis of the relationship between the characteristics of the topic, the case, the topic, the case, the case The research plan is based on the identification and construction of the topic, the analysis of the topic, and the analysis of the topic.