社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムの実現

考虑社会约束的机器人语音对话系统的实现

• 批准号: 14J02714
• 负责人: 杉山 貴昭
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14J02714/
• 关键词: 音声対話システム; ヒューマノイドロボット; マルチモーダル; ヒューマン・ロボットインタラクション; 非言語情報の利用

1．公共の場で音声対話可能なヒューマノイドロボットの実現に向けて、ロボットへの入力音に対する応答義務の推定に関する研究を遂行した。本研究は、社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムに組み込むモジュールの1つである。本年度は特に、ロボットの状態ではなく、対話中のユーザの身体の状態に着目して、ロボットが入力音に対して応答すべきか否かを推定する手法について検討した。さらに、この手法を実際の音声対話システムに導入する方法を検討した後に、この成果を論文にまとめ、発表した。2. 対話中にヒューマノイドロボットが話題の転換箇所を検出し、ユーザに対して適切に応答することを目的とし、話題転換の有無の推定に関する研究を実施した。社会的制約を考慮したロボット用音声対話システムを実現するには、信号レベルでの適切な動作（ロボットが入力音に対して、応答すべきか否か）に加えて、言語レベルでの柔軟な処理（例えば、言語理解・応答生成）が不可欠である。例えば、ロボットはユーザの発話に対して、応答すべきだと適切に推定できたとしても、その発話が言語的に何を意味しているのか、現在の対話状況を考慮してどう答えればよいのかがわからなければ、円滑な対話を遂行することができない。そこで、まず人間同士の雑談対話を分析し、話題が切り替わるタイミング、切り替わらないタイミングにおける言語表現の違いや音響的特徴を分析し、話題転換の有無に関する特徴について検討した。また、これらの特徴間の関係を分析することで、例えば、話題が展開するときに、発話間間隔が長い場合は、その後の発話には話題転換表現が省略される場合がある、というような関係を発見することができた。研究計画では、その後、話題転換の有無を推定する識別モデルを構築する予定であったが、本年度はこれらの分析まで遂行した。

1. Public の field で sounds of words may な seaborne ヒ ュ ー マ ノ イ ド ロ ボ ッ ト の be am に to け て, ロ ボ ッ ト へ の sound into force に す seaborne る 応 a compulsory の presumption に masato す を る research carries out し た. In this study, を and social constraints を consider たロボット using voice dialogue システムに group み込むモジュ み込むモジュ <s:1> である である である. This year は に, ロ ボ ッ ト の state で は な く, words of seaborne の ユ ー ザ の body state の に mesh し て, ロ ボ ッ ト が sound into force に し seaborne て 応 answer す べ き か no か を presumption す る gimmick に つ い て beg し 検 た. さ ら に, こ の gimmick を be interstate の sounds of words シ seaborne ス テ ム に import す る method を beg し 検 た に, after こ result を の に ま と め, 発 table し た. 2. The words in the seaborne に ヒ ュ ー マ ノ イ ド ロ ボ ッ ト が topic の planning to change the を 検 し, ユ ー ザ に し seaborne て appropriate に 応 answer す る こ と を purpose と し presumption, subject planning in の presence of の に masato す る research を be applied し た. Social restriction を consider し た ロ ボ ッ ト with sounds of words シ seaborne ス テ ム を be presently す る に は, signal レ ベ ル で の appropriate な action (ロ ボ ッ ト が sound into force に し seaborne て, 応 answer す べ き か no か) に plus え て, speech レ ベ ル で の soft な 処 principle (example え ば, speech understanding, 応 answer generated) が not owe で あ る. Example え ば, ロ ボ ッ ト は ユ ー ザ の 発 words に し seaborne て, 応 answer す べ き だ と appropriate presumption に で き た と し て も, そ の 発 what words words が に を mean し て い る の か, now の words condition を seaborne consider し て ど う answer え れ ば よ い の か が わ か ら な け れ ば, has drifted back towards &yen; slippery な words を seaborne carries out す る こ と が で き な い. そ こ で, ま ず with human and の 雑 dominated conversation し を analysis, topic が り cutting for わ る タ イ ミ ン グ, cut り for わ ら な い タ イ ミ ン グ に お け る speech performance の violations い や sound of 徴 し を analysis, subject planning in の presence of に masato す る, 徴 に つ い て beg し 検 た. Between ま た, こ れ ら の, 徴 の masato analysis を す る こ と で, example え ば, topic が development す る と き に, 発 interval between long が は い occasions, そ の after の 発 words に は subject planning in performance が omit さ れ る occasions が あ る, と い う よ う な masato is を 発 see す る こ と が で き た. After research projects で は, そ の presumption, subject planning in の presence of を す る recognition モ デ ル を build す る designated で あ っ た が, this year's は こ れ ら の analysis ま で carries out し た.

项目成果

Position Paper

• DOI: 10.1007/3-540-58426-9_145
• 发表时间: 1994
• 期刊: Vaccine
• 影响因子: 5.5
• 作者: A. Avizienis

Estimating Response Obligation in Multi-Party Human-Robot Dialogues

估计多方人机对话中的响应义务

• 发表时间: 2015
• 作者: Takaaki Sugiyama;Kotaro Funakoshi;Mikio Nakano;Kazunori Komatani
• 通讯作者: Kazunori Komatani

多人数対話におけるロボットの応答義務の推定

多人对话中机器人响应义务的估计

• 发表时间: 2015
• 作者: 杉山貴昭;船越孝太郎;中野幹生;駒谷和範
• 通讯作者: 駒谷和範

雑談対話データへの複数人でのタグ付与における曖昧タグの評価値の推定

多人向聊天对话数据添加标签时估计模糊标签的评价值

• 发表时间: 2015
• 作者: 杉山貴昭;船越孝太郎;中野幹生;駒谷和範;杉山貴昭，武田龍，駒谷和範
• 通讯作者: 杉山貴昭，武田龍，駒谷和範

Estimating Response Obligation by Focusing on User States in Multi-Party Human-Robot Dialogues

通过关注多方人机对话中的用户状态来估计响应义务

• DOI: 10.1527/tjsai.c-fb2
• 发表时间: 2016
• 期刊: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence
• 作者: 杉山貴昭;船越孝太郎;中野幹生;駒谷和範
• 通讯作者: 駒谷和範