刷新
{{item.name}}会员
Study on a spherical actuator for humanoid robots
仿人机器人球形执行器的研究
基本信息
- 批准号：26289077
- 负责人：
- 金额：$ 10.32万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
多自由度球面同期アクチュエータの許容電流に着目したトルク領域法
关注多自由度球面同步执行器许用电流的扭矩域法
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：安倍 顕一朗;川又 憲;嶺岸 茂樹;藤原 修;高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋
- 通讯作者：高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋
Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spherical Actuator
- DOI：10.1109/tmag.2014.2329484
- 发表时间：2014-11
- 期刊：
- 影响因子：2.1
- 作者：Y. Sakaidani;K. Hirata;N. Niguchi;Shuhei Maeda
- 通讯作者：Y. Sakaidani;K. Hirata;N. Niguchi;Shuhei Maeda
Optimization of stator pole arrangement for 3-DOF spherical actuator using genetic algorithm
- DOI：10.1109/intmag.2015.7156885
- 发表时间：2015-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Nishiura;K. Hirata;K. Oya
- 通讯作者：Y. Nishiura;K. Hirata;K. Oya
多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案
多自由度球形同步作动器恒功率静态特性评估方法的提出
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：R. Plasser;Y. Takahashi;G. Koczka;and O. Biro;高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋，藤原優文
- 通讯作者：高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋，藤原優文
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
HIRATA Katsuhiro其他文献
Motion Control of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase
四相驱动三自由度球形执行器运动控制
- DOI：
10.14243/jsaem.30.167 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro - 通讯作者：
HIRATA Katsuhiro
深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
基于深度强化学习的球形执行机构三自由度姿态控制奖励函数研究
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
SHORIKI Kazuki;HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro;正力一樹，部矢明，平田勝弘 - 通讯作者：
正力一樹，部矢明，平田勝弘
Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator Using Lorentz Force
利用洛伦兹力的六自由度振荡执行器的设计与分析
- DOI：
10.14243/jsaem.29.538 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro - 通讯作者：
HIRATA Katsuhiro
Study on Reward Multidimensionality in Deep Reinforcement Learning of Spherical Synchronous Actuators
球形同步执行器深度强化学习奖励多维性研究
- DOI：
10.14243/jsaem.30.185 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
SHORIKI Kazuki;HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro - 通讯作者：
HIRATA Katsuhiro
Dynamic Modeling of Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization
图像稳定三自由度执行器的动态建模
- DOI：
10.14243/jsaem.26.280 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro;NIGUCHI Noboru;YOSHIMOTO Takamichi;OTA Tomohiro - 通讯作者：
OTA Tomohiro
HIRATA Katsuhiro的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('HIRATA Katsuhiro', 18)}}的其他基金
Development of a humanoid robot with mega-torque actuators using magnetic harmonic gears
使用磁性谐波齿轮开发具有大扭矩执行器的人形机器人
- 批准号：
23360125 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a high performance multi-degree of freedom actuator applied to a robot
应用于机器人的高性能多自由度执行器的开发
- 批准号：
20560269 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証
可接近肺部周围的镊子机器人的设计和演示
- 批准号：
22H01446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Basic Study on Torque Sensor-less and Seal-less Amphibious Flexible Actuator
无扭矩传感器无密封两栖柔性执行器基础研究
- 批准号：
22H01456 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Teleoperation using eye master-slave system with multi-degree-of-freedom actuator
使用具有多自由度执行器的眼主从系统进行远程操作
- 批准号：
21K20404 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Evaluation of motion impedance under gravity toward motion intervention technology for skill transfer
重力作用下的运动阻抗评估，用于技能转移的运动干预技术
- 批准号：
21H04911 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
脊柱を模した空気式半外骨格型装置による促通反復療法に基づいた歩行支援に関する研究
使用模仿脊柱的气动半外骨骼装置进行基于重复促进治疗的步行支持研究
- 批准号：
20J14076 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Ultrasonic Self-propelled Vascular Robot Propulsion System
超声自走式血管机器人推进系统
- 批准号：
20K20217 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Next Generation Flexible Snake-like Rescue Robot for Effective Search with Autonomy
下一代灵活的蛇形救援机器人可实现自主有效搜索
- 批准号：
20J12891 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuators
多软执行器狭小空间机器人机构及驱动方法
- 批准号：
19K23502 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
多肢構造変形マルチロータ型飛行ロボットの構成法と環境着接操作行動の認識計画制御
多肢变形多旋翼飞行机器人构建方法及环境附着操作行为识别规划控制
- 批准号：
19J21013 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application
一次性低成本穿戴式气动控制装置的研制及其应用
- 批准号：
19K04265 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)