Dynamic model-based motion planning and control strategies for spherical rolling robots
Dynamic model-based motion planning and control strategies for spherical rolling robots
基于动态模型的球形滚动机器人运动规划与控制策略
批准号：
15K05900
负责人：
Svinin Mikhail
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto]
通讯作者：
M. Yamamoto
Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot
摆驱动球形滚动机器人的动力学模型和运动规划
摆驱动球形滚动机器人的动力学模型和运动规划
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto]
通讯作者：
M. Yamamoto
DOI：
10.1007/s00285-018-1213-2
发表时间：
2018-06-01
期刊：
JOURNAL OF MATHEMATICAL BIOLOGY
影响因子：
1.9
作者：
[Campo-Duarte, Doris E., Vasilieva, Olga, Svinin, Mikhail]
通讯作者：
Svinin, Mikhail
DOI：
10.1109/cdc.2015.7402848
发表时间：
2015-02
期刊：
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[Akihiro Morinaga;M. Svinin;Motoji Yamamoto]
通讯作者：
Akihiro Morinaga;M. Svinin;Motoji Yamamoto
DOI：
10.1109/icra.2015.7139248
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Akihiro Morinaga;M. Svinin;Motoji Yamamoto]
通讯作者：
Akihiro Morinaga;M. Svinin;Motoji Yamamoto
共 16 条
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