Dynamic model-based motion planning and control strategies for spherical rolling robots

基于动态模型的球形滚动机器人运动规划与控制策略

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Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems
环摆型欠驱动系统的运动规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Bai;M. Svinin;M. Yamamoto
  • 通讯作者：
    M. Yamamoto
Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot
摆驱动球形滚动机器人的动力学模型和运动规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Bai;M. Svinin;M. Yamamoto
  • 通讯作者：
    M. Yamamoto
Optimal control approach for establishing wMelPop Wolbachia infection among wild Aedes aegypti populations
  • DOI：
    10.1007/s00285-018-1213-2
  • 发表时间：
    2018-06-01
  • 期刊：
    JOURNAL OF MATHEMATICAL BIOLOGY
  • 影响因子：
    1.9
  • 作者：
    Campo-Duarte, Doris E.;Vasilieva, Olga;Svinin, Mikhail
  • 通讯作者：
    Svinin, Mikhail
Motion analysis and feedforward control of a tail-slide vehicle
Motion planning of drifting vehicle with friction model considering nonholonomic constraint
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e-ASIA联合研究计划：开发洪水和滑坡灾区紧急情况管理的国际协作信息系统
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Magid Evgeni;Matsuno Fumitoshi;Suthakorn Jackrit;Svinin Mikhail;Bai Yang;Tsoy Tatyana;Safin Ramil;Lavrenov Roman;Zakiev Aufar;Nakanishi Hiroaki;Hatayama Michinori;Endo Takahiro
  • 通讯作者：
    Endo Takahiro
Darboux-frame-based parametrization for a spin-rolling sphere on a plane: A nonlinear transformation of underactuated system to fully-actuated model
平面上旋转球体的基于达布框架的参数化：欠驱动系统到全驱动模型的非线性变换
  • DOI：
    10.1016/j.mechmachtheory.2021.104415
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Mechanism and Machine Theory
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Tafrishi Seyed Amir;Svinin Mikhail;Yamamoto Motoji
  • 通讯作者：
    Yamamoto Motoji

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