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Safety and quick soft industrial robot having zero stiffness control structure and sensorless force control

Safety and quick soft industrial robot having zero stiffness control structure and sensorless force control
零刚度控制结构、无传感器力控制，安全快速的软体工业机器人
批准号：
15H03959
负责人：
OHISHI KIYOSHI
金额：
$10.4万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03959/
关键词：
モーションコントロール制御工学ロボティクス電気機器工学パワーエレクトロニクス電力工学電気機器

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共 12 条
    Safety commuter train having anytime selftuning readhesion control system
    • 批准号：
      15K13924
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      OHISHI KIYOSHI
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    Development of the next generation superthin high-speed large-volume optical disk device achieved by the fastest tracking force of motor control
    • 批准号：
      23360119
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.4万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      OHISHI KIYOSHI
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    海外基金