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Safety and quick soft industrial robot having zero stiffness control structure and sensorless force control
零刚度控制结构、无传感器力控制，安全快速的软体工业机器人
基本信息
- 批准号：15H03959
- 负责人：
- 金额：$ 10.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Haptic Signal Processing for Human-Robot Collaboration System using Moving Average Filter
使用移动平均滤波器的人机协作系统触觉信号处理
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Chowarit Mitsantisuk;Busara Piriyanont;Kiyoshi Ohishi
- 通讯作者：Kiyoshi Ohishi
Single-rate two-dimensional feedforward control system for optical disk systems in consideration of the phase delay
考虑相位延迟的光盘系统单速率二维前馈控制系统
- DOI：10.7567/jjap.54.09md04
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：1.5
- 作者：Takahiro Ohashi;Keisuke Yoshida;Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
- 通讯作者：Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki
Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance
- DOI：10.1541/ieejjia.6.83
- 发表时间：2017-03
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：Yusuke Asai;Y. Yokokura;K. Ohishi
- 通讯作者：Yusuke Asai;Y. Yokokura;K. Ohishi
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- DOI：10.1541/ieejjia.4.116
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：Kodai Abe;Hitoshi Haga;Kiyoshi Ohishi;Toshio Hiraide
- 通讯作者：Toshio Hiraide
High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer
使用基于卡尔曼滤波器的瞬时状态观测器对工业机器人进行高性能负载扭矩补偿
- DOI：10.1541/ieejjia.4.589
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：T. Yoshioka;T. T. Phuong;A. Yabuki;K. Ohishi;T. Miyazaki;Y. Yokokura
- 通讯作者：Y. Yokokura
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OHISHI KIYOSHI其他文献
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{{ truncateString('OHISHI KIYOSHI', 18)}}的其他基金
Safety commuter train having anytime selftuning readhesion control system
具有随时自整定再粘附控制系统的安全通勤列车
- 批准号：
15K13924 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
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开发通过电机控制的最快跟踪力实现的下一代超薄高速大容量光盘装置
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23360119 - 财政年份：2011
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18710129 - 财政年份：2006
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制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する
将独立分量分析引入控制工程，并添加数学考虑以开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
05F04809 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
04F04809 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
数式処理の制御工学への応用
数学表达式处理在控制工程中的应用
- 批准号：
14740074 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
行列ポリトープの性質の研究とその制御工学への応用
矩阵多胞体性质及其在控制工程中的应用研究
- 批准号：
08750524 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
界面制御工学を利用るす超微粒子の新しい分級法
利用界面控制工程的超细颗粒分级新方法
- 批准号：
01550490 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 10.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)