New Control Theory of Mechanical Systems with High Underactuation: Develepment and Application
New Control Theory of Mechanical Systems with High Underactuation: Develepment and Application
高欠驱动机械系统控制新理论的发展与应用
批准号：
17K06504
负责人：
Xin Xin
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2022-03-31
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New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot
基于角动量的 Acrobot 稳定控制新成果
基于角动量的 Acrobot 稳定控制新成果
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki]
通讯作者：
and Taiga Yamasaki
A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot
基于信号补偿的Pendubot鲁棒摆动与平衡控制方法
基于信号补偿的Pendubot鲁棒摆动与平衡控制方法
DOI：
10.1109/tie.2021.3065621
发表时间：
2022-03
期刊：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
影响因子：
7.7
作者：
[C. Wei, T. Chai, X. Xin, X. Chen, L. Wang, Y. Chen]
通讯作者：
Y. Chen
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.1624
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Xin Xin-Xin;Maki Sakurai;Shinsaku Izumi;T. Yamasaki;Jinhua She;Yannian Liu]
通讯作者：
Xin Xin-Xin;Maki Sakurai;Shinsaku Izumi;T. Yamasaki;Jinhua She;Yannian Liu
PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
使用PD控制和D控制的Pendubot摆动控制
使用PD控制和D控制的Pendubot摆动控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[TANAKADATE Yuto, HANEHARA Shunsuke, 牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河]
通讯作者：
牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御
使用 PD 控制仅驱动第一个关节的三连杆机器人的摆动控制
使用 PD 控制仅驱动第一个关节的三连杆机器人的摆动控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tagawa Kiyoharu, Orito Yukiko, 牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河]
通讯作者：
牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
共 15 条
New Analysis and Control Design Methods for the Transient Stability of Electric Power Systems
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批准号：26420425
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.33万
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财政年份：2014
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负责人：Xin Xin
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依托单位：
海外基金