New Control Theory of Mechanical Systems with High Underactuation: Develepment and Application

高欠驱动机械系统控制新理论的发展与应用

基本信息

  • 批准号：
    17K06504
  • 负责人：
    Xin Xin
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Okayama Prefectural University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot
基于角动量的 Acrobot 稳定控制新成果
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xin Xin;Makoto Ono; Shinsaku Izumi;and Taiga Yamasaki
  • 通讯作者：
    and Taiga Yamasaki
A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot
基于信号补偿的Pendubot鲁棒摆动与平衡控制方法
Nonlinear Swing down Control of the Acrobot
  • DOI：
    10.1016/j.ifacol.2020.12.1624
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IFAC-PapersOnLine
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xin Xin-Xin;Maki Sakurai;Shinsaku Izumi;T. Yamasaki;Jinhua She;Yannian Liu
  • 通讯作者：
    Xin Xin-Xin;Maki Sakurai;Shinsaku Izumi;T. Yamasaki;Jinhua She;Yannian Liu
PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
使用PD控制和D控制的Pendubot摆动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    TANAKADATE Yuto;HANEHARA Shunsuke;牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
  • 通讯作者：
    牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御
使用 PD 控制仅驱动第一个关节的三连杆机器人的摆动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tagawa Kiyoharu;Orito Yukiko;牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
  • 通讯作者：
    牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
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  • 作者：
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Xin Xin其他文献

Pulsar Candidate Identification with Artificial Intelligence Techniques
利用人工智能技术识别 Pulsar 候选者
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017-11
  • 期刊：
    MNRAS (Major Revision)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ping Guo;Fuqing Duan;Pei Wang;Xin Xin
  • 通讯作者：
    Xin Xin
On controllability and observability of an n-link planar robot with a single actuator and a single encoder having different configurations
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taiga Yamasaki;Katsutoshi Idehara;Xin Xin;城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
  • 通讯作者：
    城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS
体操吊环摆动过程中关节扭矩对质心水平运动的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shusuke Imai;Taiga Yamasaki;Kyoji Yamawaki;Xin Xin;Shinsaku Izumi
  • 通讯作者：
    Shinsaku Izumi
A three-stage OTA with hybrid active miller enhanced compensation technique for large to heavy load applications
具有混合主动米勒增强补偿技术的三级 OTA，适用于大负载到重负载应用
  • DOI：
    10.1016/j.mejo.2021.105199
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Microelectronics Journal
  • 影响因子：
    2.2
  • 作者：
    Dong Siwan;Liu Cong;Xin Xin;Tong Xingyuan
  • 通讯作者：
    Tong Xingyuan

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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    20K14767
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3.08万
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Non-Linear Control Strategies for Sensorless Operation of Energy-Efficient Machine Drives
节能机器驱动器无传感器操作的非线性控制策略
  • 批准号：
    535687-2019
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
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  • 批准号：
    18K04577
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques
使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制
  • 批准号：
    488056-2016
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques
使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制
  • 批准号：
    488056-2016
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
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