Construction and Optimal Control of Multi-Function Robots with Hydraulic Hybrid Servo Booster
Construction and Optimal Control of Multi-Function Robots with Hydraulic Hybrid Servo Booster
液压混合伺服助力多功能机器人的构建与优化控制
批准号：
17H03208
负责人：
Hyon Sang-Ho
金额：
$11.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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油圧ハイブリッドマニピュレータのトルク制御のためのリリーフ制御
液压混合机械手扭矩控制的溢流控制
液压混合机械手扭矩控制的溢流控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, Sangmin Lee，谷合裕樹，玄相昊, 谷合祐樹，谷本純一，玄相昊]
通讯作者：
谷合祐樹，谷本純一，玄相昊
DOI：
10.1109/lra.2019.2894868
发表时间：
2019-04
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[S. Hyon;Yuuki Taniai;Kazuyuki Hiranuma;K. Yasunaga]
通讯作者：
S. Hyon;Yuuki Taniai;Kazuyuki Hiranuma;K. Yasunaga
Integration of Hip Strategy and Ankle Strategy by Optimal Regulator on Humanoid Balance Control
人形平衡控制最优调节器整合髋策略和踝策略
人形平衡控制最优调节器整合髋策略和踝策略
DOI：
10.7210/jrsj.37.873
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[Hyon, S., Ida, Y., Ishikawa, J. and Hiraoka, M., 玄相昊]
通讯作者：
玄相昊
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hyon, S., Tanimoto, S.]
通讯作者：
S.
Whole-body locomotion and posture control on a torque-controlled hydraulic rover
扭矩控制液压流动站的全身运动和姿态控制
扭矩控制液压流动站的全身运动和姿态控制
DOI：
10.1109/lra.2019.2926661
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Hyon, S., Ida, Y., Ishikawa, J. and Hiraoka, M.]
通讯作者：
M.
共 16 条
Computational understanding of learning-by-demonstration process to acquire fast whole body motions sequentially from the low speed motions
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批准号：26280098
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.23万
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财政年份：2014
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负责人：Hyon Sang-Ho
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依托单位：
海外基金