Bewegungssteuerung bei der Benutzung von Werkzeugen

技术发展在工具的设计上总是很自由。Dadawent gewnt die Kenntnis der Möglichkeiten und Grenzen der Werkzeugbeherrschung zunehmend an Bedeutung.这一理想的实现还常常是一种实践和理论上的冲突。因此，Untersuchten Transformationen meist wenig or gar nicht an真实的existierenden Werkzeugen orientiert。在该geplanten Vorhaben soll ein mechanisches Werkzeug benutzt韦尔登，bei dem kinematische und dynamische Transformation miteinander verknüpft sind，technisch aber unabhängig variiert韦尔登können. Mit Hilfe dieses Werkzeugs sollen Antworten auf folgende Fragen gefunden韦尔登：How beeing influussen die Lernbedingungen die Anpassung and insbesondere auch ihre Grenzen？如何实现运动学和动态转换？这是我们的特征。innere Modell der gelernten Transformation，d. h.，在新的工作场所、工作场所和工作场所之间的转移方式是什么？Welche Parameter韦尔登für die Bewegungsplanung genutzt？

Die technische Entwicklung schafft immer größere Freiheiten bei der Gestaltung von Werkzeugen. Dadurch gewinnt die Kenntnis der Möglichkeiten und Grenzen der Werkzeugbeherrschung zunehmend an Bedeutung. Die bisherigen Untersuchungen lassen noch eine Reihe wichtiger praktischer und theoretischer Fragen offen. Auch sind die untersuchten Transformationen meist wenig oder gar nicht an real existierenden Werkzeugen orientiert. In dem geplanten Vorhaben soll ein mechanisches Werkzeug benutzt werden, bei dem kinematische und dynamische Transformation miteinander verknüpft sind, technisch aber unabhängig variiert werden können. Mit Hilfe dieses Werkzeugs sollen Antworten auf folgende Fragen gefunden werden: Wie beeinflussen die Lernbedingungen die Anpassung und insbesondere auch ihre Grenzen? Wie wirken die Anpassung an kinematische und dynamische Transformationen zusammen? Welche Eigenschaften hat das sog. innere Modell der gelernten Transformation, d. h., wie ist der Transfer auf neue Bewegungen, Körperhaltungen und Teile des Arbeitsraums? Welche Parameter werden für die Bewegungsplanung genutzt?