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Development and clinical application of sensorized forceps for thoracoscopic surgery

Development and clinical application of sensorized forceps for thoracoscopic surgery
胸腔镜手术传感钳的研制及临床应用
批准号:
15K10274
负责人:
Shinmyo Takuo
金额:
$3.0万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2015
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2015-04-01 至 2018-03-31

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腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による 軟材料中の硬質物の厚さ推定法
一种使用带有肿瘤识别传感器的抓钳估计软材料中硬物体厚度的方法
DOI: --
发表时间: 2016
期刊: 電気学会論文誌E
影响因子: --
作者: [Kudo Y, Matsubayashi J, Shimada Y, Akata S, Kato Y, Kakihana M, Kajiwara N, Ohira T, Nagao T, Ikeda N., 松林純 他多数, 齊藤 開,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純,桑名 健太]
通讯作者: 齊藤 開,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純,桑名 健太
Development of a stiffness calculation algorithm using the output of the grasping forceps with sensors for identification of tumor
使用带有传感器的抓钳输出来开发刚度计算算法,用于识别肿瘤
DOI: --
发表时间: 2017
期刊:
影响因子: --
作者: [Kenta Kuwana, Kai Saito, Kohei Yamamoto, Akihito Nakai, Haruhiko Nakamura, Takeyoshi Dohi]
通讯作者: Takeyoshi Dohi
センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価
使用带传感器的夹持钳评估夹持操作期间的厚度估计,以实时估计软材料中硬物体的厚度
DOI: --
发表时间: 2017
期刊:
影响因子: --
作者: [加納 将吾, 山本 皐平, 中井 亮仁, 中村 治彦, 土肥 健純, 桑名 健太, 齊藤 開,中井亮仁,中村治彦,土肥健純,桑名健太]
通讯作者: 齊藤 開,中井亮仁,中村治彦,土肥健純,桑名健太
DOI: 10.1245/s10434-015-4564-6
发表时间: 2015-12-01
期刊: ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY
影响因子: 3.7
作者: [Nakamura, Haruhiko, Saji, Hisashi, Takagi, Masayuki]
通讯作者: Takagi, Masayuki
共 12 条
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