Next-generation diabetes education in collaboration with communication robots after COVID-19

COVID-19 后与通信机器人合作的下一代糖尿病教育

• 批准号: 22K10875
• 负责人: 敷田 幹文
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kochi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K10875/
• 关键词: 糖尿病療養指導; 対話ロボット; アフターコロナ

我が国では人口の約2割が糖尿病患者と疑われるが，近年は入院が行い難く，療養指導が質的量的に難しくなった．またコロナ禍で遠隔指導が必須であるが，映像のみの遠隔指導では心理的状況の把握が困難である．本研究では，身振り手振り等の非言語情報を表現できる親しみやすい対話ロボットで，熟達した糖尿病療養指導士がコロナ禍でも実効的な療養指導を行う方式を探求する．さらにはロボットの記録を元に熟達指導者の発話内容やタイミングに関する客観的データを収集・分析して療養指導ノウハウを構築し，療養指導士の効率的育成支援システムを目指す．このように対話ロボットとインターネットを活用した次世代型糖尿病療養指導環境を実現する．2022年度は，ロボットを用いる遠隔療養指導システムの開発を行った．第1段階として患者のアセスメントを行うこととし，実験を通してこれに適した患者への問いかけ文例集を作成した．患者への問いかけを固定文としたことで，それらの文言を遠隔の療養指導士が手軽に操作できて，最小限の遅延でロボットが自然に発話することを可能にした．また，このシステムを実際の糖尿病患者33名に使用してもらって対話の記録を行った．実験に参加した患者へのアンケート調査から，ロボットを用いた本システムは患者への受容性が高いことが明らかとなった．また，医師および看護師へのヒアリング調査からも遠隔での糖尿病療養指導に有効であることが示された．

I で が countries cut が は population の about 2 diabetes と suspected わ れ る が, recent は が admission line い く hard, rehabilitation guidance が qualitative quantity に difficult し く な っ た. The またコロナ disaster で remote guidance が must であるが, the image <s:1> み <s:1> remote guidance で the psychological state <e:1> is difficult to grasp が である である. This study で は, body vibration り の nonverbal intelligence を performance such as hand vibration り で き る pro し み や す い words ロ seaborne ボ ッ ト で, cooked up to し た diabetes and rehabilitation guidance が コ ロ ナ disaster で も be sharper な を rehabilitation guide line を う way to explore す る. さ ら に は ロ ボ ッ ト の record を yuan に cooked up to the director の 発 words content や タ イ ミ ン グ に masato す る guest 観 デ ー タ を 収 set, analysis し て rehabilitation guidance ノ ウ ハ ウ を し, rehabilitation guidance and の sharper rate bred support シ ス テ ム を refers す. <s:1> ように conversation ロボットと ロボットと タ タ ネットを ネットを active use of <s:1> た next-generation diabetes care guidance environment を implementation する. In 2022, る, ロボットを used the guidance of ロボットを る for remote convalescence to launch を travel った. Paragraph 1 order と し て patients の ア セ ス メ ン ト を line う こ と と し, be 験 を tong し て こ れ に optimum し た patients へ の asked い か け article suite を made し た. Ask patients へ の い か け を fixed text と し た こ と で, そ れ ら の classical Chinese を far の rehabilitation guidance and が hand 軽 に operation で き て, minimum の 遅 delay で ロ ボ ッ ト が natural に 発 words す る こ と を may に し た. Youdaoplaceholder0, <s:1> システムを システムを システムを in real life 33 <s:1> diabetic patients に used <s:1> て らって らって らって to have a conversation らって record を lines った. Be 験 に attend し た patients へ の ア ン ケ ー ト survey か ら, ロ ボ ッ ト を with い た this シ ス テ ム は patients へ の by capacitive が high い こ と が Ming ら か と な っ た. ま た, doctors お よ び see junior &senior へ の ヒ ア リ ン グ survey か ら も far で の diabetes rehabilitation guidance に have sharper で あ る こ と が shown さ れ た.

项目成果

Investigation on application of singular value decomposition filter in element domain for extraction of ultrasonic echoes from blood cells in jugular veins

元域奇异值分解滤波器在颈静脉血细胞超声回波提取中的应用研究

• DOI: 10.35848/1347-4065/ac4680
• 发表时间: 2022
• 期刊: Japanese Journal of Applied Physics
• 影响因子: 1.5
• 作者: Nagaoka Ryo;Omura Masaaki;Mozumi Michiya;Yagi Kunimasa;Hasegawa Hideyuki
• 通讯作者: Hasegawa Hideyuki

Characterization of blood mimicking fluid with ultrafast ultrasonic and optical image velocimeters

使用超快超声和光学图像速度计表征血液模拟流体

• DOI: 10.35848/1347-4065/ac4ea9
• 发表时间: 2022
• 期刊: Japanese Journal of Applied Physics
• 影响因子: 1.5
• 作者: M.Omura;R.Nagaoka;K.Yagi;K.Yoshida;T.Yamaguchi;H.Hasegawa
• 通讯作者: H.Hasegawa

聴診教育支援を目指した感圧センサーデータと聴診スキルの比較分析

压敏传感器数据和听诊技能的比较分析，旨在支持听诊教育

• 发表时间: 2022
• 作者: 高田 知裕;小寺 祐生;高橋 優也;八木 邦公;敷田 幹文
• 通讯作者: 敷田 幹文

悪性メール提示による脅威認識がセキュリティ対策意欲へ与える影響の分析と啓発利用への検討

分析由于呈现恶意电子邮件而导致的威胁识别对安全措施动机的影响以及考虑使用意识

• 发表时间: 2022
• 作者: 藤原 晴;敷田 幹文
• 通讯作者: 敷田 幹文

対話ロボットを用いた面接練習でのフィードバックによる心理的影響の検討

使用对话机器人检查面试练习中反馈的心理影响

• 发表时间: 2022
• 作者: 竹内 将人;小松 眞子;卯木 輝彦;敷田 幹文
• 通讯作者: 敷田 幹文