Range Extension Control for Electric Vehicle Using Information on Road and Geography

利用道路和地理信息的电动汽车增程控制

• 批准号: 25289050
• 负责人: Kawabe Taketoshi
• 金额: $ 5.24万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289050/
• 关键词: 電気自動車; 制御工学; モデル予測制御; 省電力; 実時間最適化; 航続距離; 地図情報; 制御; SOC; 航続距離延長; 機械力学・制御; 省燃費運転

项目成果

Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC Estimation of Lithium-Ion batteries

用于锂离子电池 SOC 估计的 Lüders-Narendra 型自适应观测器设计

• 发表时间: 2016
• 作者: JIIL KIM，Taketoshi Kawabe;Tsuyoshi Yuno
• 通讯作者: Tsuyoshi Yuno

実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション

利用实际道路数据对电动汽车模型预测续驶里程控制系统进行计算机仿真

• 发表时间: 2017
• 作者: Tomoya Sato;Yu-ichi Hayashi;Takaaki Mizuki;Hideaki Sone;中野翔一，川邊武俊，湯野剛史
• 通讯作者: 中野翔一，川邊武俊，湯野剛史

Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane

使用模型预测控制和混合整数规划的路径生成方法解决单车道合并问题

• DOI: 10.9746/sicetr.52.625
• 发表时间: 2016
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 田中丈博;井上恒;和田隆広;立和名慎一;向井正和，野口凌介，川邊武俊
• 通讯作者: 向井正和，野口凌介，川邊武俊

実時間最適化による制御の実応用

使用实时优化进行控制的实际应用

• 发表时间: 2015
• 作者: Mitsuhisa Ichiyanagi;Kazushi Suzuki;Takashi Suzuki;大塚敏之，浜松正典，永塚満，川邊武俊，向井正和，M.A.S.Kamal，西羅光，山北昌毅，李俊黙，橋本智昭
• 通讯作者: 大塚敏之，浜松正典，永塚満，川邊武俊，向井正和，M.A.S.Kamal，西羅光，山北昌毅，李俊黙，橋本智昭

実用シーンを考慮したモデル予測型車間距離制御車両の挙動解析

考虑实际场景的模型预测车距控制车辆行为分析

• 发表时间: 2014
• 作者: 市川弘明;向井正和;川邊武俊;坂田昂亮;三橋雅仁;清水亮介;谷道大雪:
• 通讯作者: 谷道大雪: