Force feedback hand-controller for a 3-DOF telerobotic system

用于三自由度远程机器人系统的力反馈手控制器

基本信息

  • 批准号:
    252497-2002
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.36万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
  • 财政年份:
    2001
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2001-01-01 至 2002-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
没有摘要--Aucun Sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

HashtrudiZaad, Keyvan其他文献

HashtrudiZaad, Keyvan的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('HashtrudiZaad, Keyvan', 18)}}的其他基金

Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
高保真人类触觉交互的基本解决方案
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05609
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
高保真人类触觉交互的基本解决方案
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05609
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
高保真人类触觉交互的基本解决方案
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05609
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
高保真人类触觉交互的基本解决方案
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05609
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
高保真人类触觉交互的基本解决方案
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05609
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
  • 批准号:
    238752-2013
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
  • 批准号:
    238752-2013
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
  • 批准号:
    238752-2013
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
  • 批准号:
    238752-2013
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
  • 批准号:
    238752-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

Dynamic Credit Rating with Feedback Effects
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    万元
  • 项目类别:
    外国学者研究基金项目
南美蟛蜞菊入侵对土壤微生物的影响及反馈作用
  • 批准号:
    30970556
  • 批准年份:
    2009
  • 资助金额:
    40.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
耦合束团不稳定性和逐束团反馈系统关键技术的研究
  • 批准号:
    10535040
  • 批准年份:
    2005
  • 资助金额:
    180.0 万元
  • 项目类别:
    重点项目

相似海外基金

The interplay between kinematic and force representations in motor and somatosensory cortices during reaching, grasping, and object transport
伸手、抓握和物体运输过程中运动和体感皮层运动学和力表征之间的相互作用
  • 批准号:
    10357463
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
The interplay between kinematic and force representations in motor and somatosensory cortices during reaching, grasping, and object transport
伸手、抓握和物体运输过程中运动和体感皮层运动学和力表征之间的相互作用
  • 批准号:
    10546486
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Influence of Task Complexity and Sensory Feedback on Cortical Control of Grasp Force
任务复杂性和感觉反馈对皮质控制握力的影响
  • 批准号:
    10705074
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Influence of task complexity and sensory feedback on cortical control of grasp force
任务复杂性和感觉反馈对皮质控制抓握力的影响
  • 批准号:
    10289762
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Influence of task complexity and sensory feedback on cortical control of grasp force
任务复杂性和感觉反馈对皮质控制抓握力的影响
  • 批准号:
    10480085
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Novel training environment to normalize altered finger force direction post stroke
新颖的训练环境可以使中风后改变的手指力方向正常化
  • 批准号:
    10400052
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Vitreoretinal Surgery via Robotic Microsurgical System with Image Guidance, Force Feedback, Virtual Fixture, and Augmented Reality
通过具有图像引导、力反馈、虚拟夹具和增强现实功能的机器人显微手术系统进行玻璃体视网膜手术
  • 批准号:
    10090474
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Vitreoretinal Surgery via Robotic Microsurgical System with Image Guidance, Force Feedback, Virtual Fixture, and Augmented Reality
通过具有图像引导、力反馈、虚拟夹具和增强现实功能的机器人显微手术系统进行玻璃体视网膜手术
  • 批准号:
    10582637
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
Study on muscle kinesthetic sense mechanism in fast hand motion and force feedback technique for augmented reality
快速手部运动中肌肉动觉感知机制及增强现实力反馈技术研究
  • 批准号:
    19K12185
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Novel training environment to normalize altered finger force direction post stroke
新颖的训练环境可以使中风后改变的手指力方向正常化
  • 批准号:
    10806922
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.36万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了