课题基金 / 基金详情

Robots, maps, and tasks

Robots, maps, and tasks
机器人、地图和任务
批准号：
41627-2008
负责人：
Little, James
金额：
$3.75万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=421185
关键词：
Robotsmapstasks

项目摘要

项目成果

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Currently we have mobile robots that can map their environs both indoors and outdoors, and then reliably recover their metric position while moving around in their space by solving the well-known simultaneous localization and mapping problem (SLAM). But robots cannot yet tell us where they are, nor easily take our directions.
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会议论文
Understanding Sports Video
  • 批准号：
    RGPIN-2018-04830
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Little, James
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Understanding Sports Video
  • 批准号：
    RGPIN-2018-04830
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Little, James
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Autonomous robot navigation in a group home environment of developmentally disabled people
  • 批准号：
    508679-2017
  • 项目类别：
    Engage Plus Grants Program
  • 资助金额：
    $0.73万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Little, James
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Places and Activities: Video and Robots
  • 批准号：
    41627-2013
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Little, James
  • 依托单位：
    University of British Columbia
国内基金
海外基金
面向粒子探测的高压CMOS像素传感器芯片关键技术研究
  • 批准号：
    12075142
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    张亮
  • 依托单位：
    山东大学
基于MAPS单粒子瞬态响应的核应急强场辐射探测与噪声抑制并行处理方法研究
  • 批准号：
    11905102
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    徐守龙
  • 依托单位：
    南华大学
用于顶点探测器的低物质量、高空间分辨率硅像素探测器模型的性能研究
基于MAPS的星载硅径迹探测器及读出电子学原理研究
  • 批准号：
    11773027
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    67.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    封常青
  • 依托单位：
    中国科学技术大学