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Robots, maps, and tasks

机器人、地图和任务

基本信息

批准号：
41627-2008
负责人：
Little, James
金额：
$ 3.75万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=513468
关键词：
Robots maps tasks

项目摘要

Currently we have mobile robots that can map their environs both indoors and outdoors, and then reliably recover their metric position while moving around in their space by solving the well-known simultaneous localization and mapping problem (SLAM). But robots cannot yet tell us where they are, nor easily take our directions.

目前，我们有移动的机器人，可以映射他们的环境在室内和室外，然后可靠地恢复他们的度量位置，同时在他们的空间移动，通过解决众所周知的同时定位和映射问题（SLAM）。但机器人还不能告诉我们它们在哪里，也不能轻易地指引我们的方向。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Little, James其他文献

Genital and Perianal Herpes Simplex Simulating Neoplasia in Patients with AIDS

DOI：
10.1089/apc.2008.0143
发表时间：
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期刊：
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通讯作者：
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DOI：
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通讯作者：
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通讯作者：
Schymanski, Emma L.